Оглавление:
Стр.
1. Техническое задание на проектирование…………………………………………..………..…..3
 1.1 Краткое описание работы механизмов автомата……………………………….………….3
 1.2 Исходные данные………………………………………………………………….…………5
 1.3 Содержание курсового проекта………………………………………………….………….6
2. Проектирование основного рычажного механизма и определение закона движения его начального звена……………………………………………….......................................................…….8
2.1 Проектирование кинематической схемы рычажного механизма…………………………8
2.2 Определение кинематических передаточных функций скоростей (аналогов скоростей) аналитическим методом…………………………………………………………………………………9
2.3 Определение суммарного приведенного момента инерции механизма…………………10
 2.4 Определение суммарного приведенного момента………………………………………...11
2.5 Построение графиков приведенных моментов сил сопротивления……………………...11
2.6 Построение графика суммарной работы…………………………………………………...13
2.7 Кинетическая энергия звеньев механизма…………………………………………………13
2.8 Определение необходимого момента инерции маховых масс…………………………...14
2.9 Определение закона движения начального звена механизма…………………………….15
2.10 Определение угловой скорости и ускорения для силового расчета механизма……….15
3. Силовой расчет рычажного механизма………………………………………………………….17
3.1 Исходные данные……………………………………………………………………………17
3.2 Определение линейных ускорений центров масс и угловых ускорений звеньев……….17
3.3 Определение главных векторов сил инерции и главных моментов сил инерции………18
3.4 Анализ силового нагружения звеньев механизма…………………………………………18
3.5 Оценка погрешности расчета……………………………………………………………….18
4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора………………………………19
4.1 Выбор коэффициента смещения исходного производящего контура, обеспечивающего требуемые свойства передачи…………………………………………………………………………..19
4.2 Исследование станочного зацепления исходного производящего контура с меньшим зубчатым колесом и профилирование зуба (включая переходную кривую) методом огибания (обкатки)………………………………………………………………………………………………….21
4.3 Построение схемы зацепления зубчатых колес и обозначение основных элементов колес и передачи………………………………………………………………………………………...21
4.4 Проектирование кинематической схемы зубчатого планетарного механизма………….22
5. Проектирование кулачкового механизма……………………………………………………….24
5.1 Исходные данные……………………………………………………………………………24
5.2 Построение графика передаточной функции скорости толкателя и графика перемещения толкателя по заданной форме графика его ускорения………………………..24
5.3 Выбор оптимальных размеров кулачкового механизма с учетом допустимых углов давления…………………………………………………………………………………………………26
5.4 Построение графика углов давления в функции угла поворота кулачка……………….26
6. Заключение……………………………………………………………………………………….28

5.3 Выбор оптимальных размеров кулачкового механизма с учетом допустимых углов давления.

     Для выбора оптимальных размеров кулачкового механизма построим фазовый портрет в декартовой системе координат (так как задан кулачок с поступательно перемещающимся толкателем), найдем область допустимых решений (с учетом допустимого угла давления в механизме).

Рис. 24

5.4 Построение графика углов давления в функции угла поворота кулачка.

Построение профиля кулачка выполняем графически, методом обращенного движения, как описано в методических указаниях для курсового проектирования. Для получения конструктивного (рабочего) профиля строим эквидистантный профиль, отстоящий от центрового на  - величину радиуса ролика.

График функции углов давления строим аналитически.

Рис. 25

Значения углов давления не превышают допустимые – проектирование кулачкового механизма по заданным условиям выполнено.

1.     Заключение

В ходе выполнения курсового проекта были получены следующие результаты :

1)                     определен закон движения звена приведения холодновысадочного автомата ω₁=f(φ₁), получено значение необходимой дополнительной массы, расположенной на быстроходном валу: m_доп = 5.97 кг;

2)                     для заданного положения механизма проведён силовой расчёт, определены реакции в кинематических парах механизма и движущий момент. Его величина отличается от момента, полученного на первом листе на 5,8%;

3)       спроектирована эвольвентная цилиндрическая зубчатая передача с числами зубьев колёс z₁ = 15 и  z₂ = 19, коэффициентами смещения x₁ = 0.6 и x₂ =0.5 и коэффициентом перекрытия ε_α = 1.18;

4)                     спроектирован однорядный планетарный редуктор с передаточным отношением U_1Н= 4.5 с числами зубьев z₁ = 28,   z₂ = 35 и  z₃ = 98;

5)                     спроектирован кулачковый механизм плунжерного насоса. Минимальный радиус начальной шайбы кулачка r₀=0.017 м при допустимом угле давления 32°. Радиус ролика толкателя Rp= 0.005 м, эксцентриситет кулачка – 0, 003 м.