3609. Расчет бульдозера с выступающим ножом и винтовым интенсификатором
Содержание
Введение 4
Раздел 1. Обзорно технологический 6
1.1. Состояние вопроса и задачи проектирования 7
1.2. Анализ патентно-технической литературы 12
1.3. Выбор направления разработки 23
Раздел 2. Конструкторский 25
2.1. Расчет сил сопротивления грунта резанию и копанию отвалом бульдозера (за М.Г. Домбровским) 26
2.2. Расчет сил сопротивления грунта простым ножом при прямом блокированным резании (по Ю.О. Ветрову) 30
2.3.Тяговый расчет модернизированного бульдозера 35
2.4. Расчет производительности бульдозера 39
2.5. Расчет системы управления рабочим оборудованием 42
2.6 Статический расчет 44
2.7. Расчет устойчивости модернизированного бульдозера 45
2.8. Расчет толкающей рамы 47
2.9.Расчет сварного шва на проушине крепления гидроцилиндра 50
2.10. Расчет проушины 51
2.11. Расчет гидросистемы модернизируемого бульдозера 51
Раздел 3. Технология машиностроения 58
3.1 Описание конструкции и назначение детали. 59
3.2 Выбор типа производства. 59
3.3 Выбор оборудования. 60
3.4 Маршрут обработки детали по операциям. 61
3.5. Расчет режимов резания 67
Раздел 4. Техническое обслуживание и ремонт 86
4.1. Назначение и роль эксплуатации. 87
4.2. Виды и периодичность ТОиР машины. 91
4.3. Применяемые масла и смазки для бульдозера. 98
Раздел 5. Безопасность и экологичность 100
5. Безопасность и экологичность при эксплуатации и обслуживании проектируемого бульдозера. 101
5.1. Анализ безопасности и экологичности проектируемого бульдозера 101
5.2. Мероприятия по устранению опасных и снижению вредных факторов при эксплуатации бульдозера 115
5.3. Мероприятия и технические средства по охране окружающей среды. 117
5.4.Мероприятия и средства по предупреждению ЧС и ликвидации их последствий 118
5.5. Схема и расчет обзорности рабочей площадки 118
5.6. Пассивная и активная виброизоляция сиденья бульдозера 120
5.7. Цветовое оформление машины 122
Раздел 6. Экономический 124
6. Технико-экономический расчет бульдозера с выступающим ножом и винтовым интенсификатором 125
6.1. Сущность предлагаемого мероприятия. 125
6.2. Выбор базисного варианта базовой техники. 125
6.3. Выявление конструктивно-эксплуатационных особенностей новой техники. 125
6.5. Определение капитальных вложений. 126
6.6. Определение годовой эксплуатационной производительности. 127
6.7. Определение удельных капитальных вложений. 128
6.8. Определение годовых текущих издержек потребителя. 129
6.9. Определение годового экономического эффекта. 132
6.10. Срок окупаемости капитальных вложений. 133
6.11. Рентабельность. 133
Список используемой литературы 135
Содержание
Введение 6
Раздел 1. Обоснование технической целесообразности предлагаемых проектных решений 7
1.1. Состояние вопроса и задачи проектирования 8
1.1.1. Классификация завалов в населенных пунктах 8
1.1.2. Ориентировочный перечень и последовательность выполнения аварийно-спасательных работ 8
1.2. Анализ существующих машин для разборки завалов 10
1.3. Анализ существующего рабочего оборудования для аварийно-спасательных работ 23
1.3.1. Гидроскалыватели- ножницы 23
1.3.2. Гидравлические манипуляторы 26
1.4. Выбор направления разработки 28
Раздел 2. Конструкторский 30
2.1. Техническая характеристика базовой машины 31
2.2. Компановка узлов машины 35
2.2.1. Выбор стандартного рабочего оборудования базовой машины 35
2.2.2. Подбор гидроманипулятора 36
2.2.3. Подбор гидроскалывателя 38
2.2.4. Степень свободы рабочего органа вспомогательной стрелы 41
2.3. Проектирование переходного модуля 43
2.4. Проектирование площадки для крепления гидроманипулятора 46
2.4.1. Проектный расчет переходной площадки 47
2.4.2. Проверочный расчет платформы 48
2.5. Соединение гидроманипулятора с экскаватором ЭО - 5122 50
2.6. Определение степени подвижности гидравлического манипулятора 53
2.7. Расчет производительности 54
Раздел 3.Технология машиностроения 56
3.1 Назначение детали. Особенности ее работы и конструкции 57
3.2. Выбор типа производства и оборудования 57
3.2.1. Выбор типа производства 57
3.2.2. Выбор оборудования для механообработки 58
3.2.3. Определение диаметра проката 59
3.3. Технологический процесс обработки детали 60
3.4. Расчет режимов обработки 61
3.4.1. Фрезерно-центровальная 61
3.4.2. Центровальная 63
3.4.3. Токарная с ЧПУ 64
3.4.4. Шлифовальная 66
3.4.5. Сверлильная 68
Раздел 4.Безопасность и экологичность 71
4. Безопасность и экологичность при эксплуатации и обслуживании проектируемого экскаватора для разборки завалов 72
4.1. Состояние и анализ безопасности жизнедеятельности при работе на проектируемом экскаваторе для разборки завалов 72
4.2. Мероприятия и технические средства по созданию здоровых и безопасных условий труда 74
4.3. Мероприятия и технические средства по охране окружающей среды 78
4.4. Мероприятия и средства по предупреждению ЧС и ликвидации их последствий 82
4.5. Схема и расчет устойчивости экскаватора для разборки завалов. 83
Раздел 5. Техническое обслуживание и ремонт 87
5.1. Назначение и роль эксплуатации. 88
5.1.1. Смазка и заправка машины 88
Введение 4
1 Эксплуатационный раздел 8
1.1 типы ремонтных предприятий 9
1.2. Система ТОиР, виды ТОиР 9
1.3.Характеристика эксплуатационной базы 13
1.4. Планирование технического обслуживания и ремонта
автомобилей обслуживаемых в автомастерских 14
1.4.1. Корректирование пробега до капитального ремонта 16
1.4.2. Корректирование периодичности ТОиР 17
1.4.3. Корректирование трудоемкости: ЕО,ТО-1,ТО-2,ТР 22
1.4.4. Расчет проведения первого ТО-1 и ТО-2 в 2011 24
1.4.5. Карта смазки КАМАЗ 27
2 Конструкторский раздел 29
2.1 Кинематический расчет привода подъемник 31
2.2 Расчет гидроцилиндра привода подъемника 32
2.3 Расчет расхода жидкости 34
2.4 Определение мощности двигателя 35
2.5 Расчет тросов механизма подъема лапы 36
2.6 Расчет балки подхвата 38
2.6.1.Построение эпюр изгибающих моментов и
поперечных сил 38
2.6.2. Выбор сечения балки подхвата 39
3 Технология машиностроения 40
3.1 Описание конструкции и назначение детали 41
3.2 Выбор типа производства и оборудования 41
3.3 Маршрут обработки детали по операциям 44
4 Безопасность и экологичность 59
4.1 Состояние и анализ безопасности жизнедеятельности
на проектируемом объекте 51
4.2 Мероприятия и технические средства по созданию здоровых
и безопасных условий труда 52
4.3 Мероприятия и технические средства по охране
окружающей среды 57
4.4 Мероприятия и средства по предупреждению ЧС и
ликвидация их последствий 59
4.5 Схема и расчет искусственного освещения в слесарном
отделении 61
5 Экономическая часть 66
5.1.Расчет стоимость изготовления автоподъемника 67
5.2 Расчет годового экономического эффекта 71
Заключение 75
Список литературы 76
Приложение 77
токарным станком 1862, смотровыми ямами, тарой для приготовления электролита, зарядным устройством.
Однако это оборудование не отвечает современным требованиям для эффективного ремонта и обслуживания парка машин и, к тому же, оно морально и физически устарело.
Поэтому нами предлагается с целью улучшения технологии и эффективности ТОиР осуществить реконструкцию нашей ремонтной базы и приобрести дополнительно следующее оборудование:
-станок для расточки цилиндров двигателя модель 2407
-стенд для запрессовки поршневых пальцев модель 6501-41
-стенд для испытания компрессов ВВ-07/8
-установка для прокачки тормозов GS-422
-стяжка пружин для стоек
-стенд шиномонтажный ГШС-515
-стенд балансировочный ЛС 32П
-кран Т62103
-очистительное оборудование УОВС 2К
-стационарный АВД YL9/16-4ST-4
- устройство Р-18 для расточки тормозного барабана, кроме этого предлагается установить спроектировать стационарный автоподъемник.
Для этого, исходя из известной действительной наработки наших машин, необходимо рассчитать их планируемую наработку, количество ТОиР, их трудоемкость и продолжительность, количество необходимых рабочих, передвижных средств обслуживания.
1.4. Планирование технического обслуживания и ремонта автомобилей обслуживаемых в автомастерских [2]
Парк автомобилей регулярно проходящих техническое обслуживание и ремонт представлен в таблице 1.
Содержание
Стр.
Введение…………………………………………………………………….…...4
Раздел 1.Эксплуатационный раздел………………………….………….……..8
1.1 Типы ремонтных предприятий и баз ТО и Р.................................................9
1.2 Структура и характеристика эксплутационных баз…….………………..11
1.3 Система ТО и Р, виды ТО и Р………………………..……………….........12
1.4 Структура предприятия ООО Тверьавтодор………… ……………….….13
1.5 Фактическая наработка на начало планируемого 2011 года………….....20
1.6 Годовой режим работы в планируемом 2011 году………..……………...23
1.7 Объём работ ремонтной базы…………..………………………………….29
1.8 Составление годового плана ТО и Р………………………………………30
1.9 Составление месячного плана ТО и Р…………………………….……….31
1.10 Карта смазки……………………………………………………………...39
Раздел 2. Конструкторский часть..…………………………………………….42
2.1 Проверочный расчёт подъёмника для грузовых автомобилей. Расчёт винтовой передачи……………………….................................................................43
2.2 Проверочный расчёт червячного редуктора……………………………...52
2.3 Выбор электродвигателя……..……………………….................................53
2.4 Определение передаточного числа привода…………………………….. 54
Раздел 3. Технология машиностроения………………………….....................59
3.1. Выбор типа производства…………………………………………………60
3.2 Выбор заготовки…………………………………………………................60
3.3 Технологический процесс обработки детали…………………………..….64
3.4 Расчёт режимов обработки………………….……………………………...66
3.5 Приспособление для сверления отверстий в крышке………………….…84
Раздел 4. Безопасность и экологичность…………………………....................87
4.1 Безопасность и экологичность при модернизации ремонтно-механической мастерской ТО и Р дорожных машин на предприятии ООО “Тверьавто-дор”…………………………………………………………………………….....88
4.2 Состояние и анализ безопасности жизнедеятельности на проектируемом объекте…………………………………………………………………………...89
4.3 Мероприятия и техничеческие средства по созданию здоровых и безопасных условий ……………………………………………………………………..90
4.4 Мероприятия и технические средства по охране окружающей сре-ды………………………………………………….……………………………..93
4.5 Мероприятия и средства по предупреждению ЧС и ликвидации их по-следствий…………………………………………………………………….…..96
4.6 Схема и расчёт освещения осмотровой ямы……………………………....98
Раздел 5. Экономическая часть……………………………………………......100
5.1 Годовой эффективный фонд времени рабочего оборудова-ния……........101
5.2 Расчет списочного состава рабочих на ремонтной базе.………………...101
5.3 Годовой фонд заработной платы……………………………….................102
5.4 Расчет стоимости основных фондов………………...…………………….105
5.5 Годовой расход основных материа-лов..………………………………..…105
5.6. Расчет затрат по статьям калькуля-ции…………………………………...105
5.7 Вывод…………………………………………………………………….….108
Заключе-ние……………………………………………………………………...109
Список используемой литературы…………………………............................110
Приложение
Оглавление.
стр.
Введение_________________________________________________________
Общий вид________________________________________________________
Техническая характеристика_________________________________________
1. Общая часть______________________________________________________
1.1. Обзор существующих конструкций.______________________________
1.2. Патентные исследования._______________________________________
2. Конструкторская часть_______________________________________________
2.1. Выбор направления разработки.__________________________________
2.2. Расчёт координат центра масс автоподъёмника______________________
2.3. Расчёт усилий на грунт от осей автоподъёмника
в транспортном положении______________________________________
2.4. Расчёт ветровой нагрузки на автоподъёмник________________________
2.5. Расчёт усилий на опоры_________________________________________
2.6. Расчёт гидроцилиндра выдвигания опор____________________________
2.7. Расчёт усилия на гидроцилиндр и канат выдвигания__________________
2.8. Расчёт гидроцилиндра выдвигания колен___________________________
2.9. Определение баланса мощности___________________________________
2.10. Расчёт прочности комплекта колен_______________________________
2.11. Расчёт осей прочность__________________________________________
2.12. Расчёт проушин на прочность___________________________________
2.13. Расчёт выдвижной секции люльки на прочность___________________
2.14. Расчёт кронштейна люльки на прочность__________________________
2.15. Расчёт опорных рёбер на прочность______________________________
2.16. Расчёт опоры стола на прочность________________________________
2.17. Расчёт лифта на прочность и каната подъёма______________________
2.18. Расчёт поворотной опоры на прочность___________________________
3. Безопасность и экологичность._______________________________________
3.1. Состояние и анализ безопасности жизнедеятельности на проектируемом объекте____________________________________________________________
3.2. Мероприятия и технические средства по созданию здоровых и безопасных условий труда и охраны окружающей среды ____________________________
3.3. Мероприятия и средства по предупреждению ЧС и ликвидации их последствий _______________________________________________________
3.4. Схема и расчёт устойчивости автоподъёмника.______________________
4. Технология машиностроения.________________________________________
4.1. Выбор типа производства и оборудования._________________________
4.2. Выбор вида и расчёт заготовки.___________________________________
4.3. Технологический процесс обработки детали._______________________
4.4. Расчёт режимов обработки.______________________________________
5. Техническое обслуживание и ремонт._________________________________
5.1. Особенности работы и эксплуатации подъёмника.___________________
5.2. Виды и периодичность ТО и Р подъёмника.________________________
5.3. Применяемые масла и смазки для подъёмника.______________________
6. Экономическая часть._______________________________________________
6.1. Описание базовой и новой техники._______________________________
6.2. Исходные данные для расчёта.____________________________________
6.3. Определение капитальных вложений.______________________________
6.4. Определение годовой эксплуатационной производительности._________
6.5. Определение удельных капитальных вложений._____________________
6.6. Определение годовых текущих издержек потребителя._______________
6.7. Калькуляция годовых текущих издержек.____________________________
6.8. Определение годового экономического эффекта._____________________
6.9. Результаты расчёта.______________________________________________
Оглавление.
стр.
Введение___________________________________________________________
1. Общая часть______________________________________________________
1.1. Обзор существующих конструкций.______________________________
1.2. Патентные исследования._______________________________________
2. Конструкторская часть_______________________________________________
2.1. Выбор направления разработки.__________________________________
2.2. Описание и расчёт основных элементов передвижного подъёмника____
2.2.3. Описание конструкции передвижного подъёмника.______________
2.2.4. Описание работы гидравлической схемы.______________________
2.3. Конструктивный расчёт.________________________________________
2.3.1 Транспортное положение вышки._____________________________
2.3.2. Расчёт центра масс подъёмной части в рабочем положении.______
2.3.3. Расчёт ветровой нагрузки.___________________________________ 2.3.4. Расчёт устойчивости подъёмника.____________________________
2.3.5. Расчёт прочности штанг от действия ветра и уклона.____________
2.3.6. Расчёт усилий на гидроцилиндр подъёма._____________________
2.3.7. Расчёт усилий на оси.______________________________________
2.3.8. Расчёт осей на прочность.__________________________________
2.3.9. Расчёт прочности штанг.___________________________________
2.3.10. Расчёт гидроцилиндра подъёма.____________________________
2.3.11. Расчёт гидроцилиндра выдвигания опоры.___________________
2.3.12. Расчёт лебёдки.__________________________________________
3. Безопасность и экологичность.______________________________________
3.1. Идентификация опасных и вредных факторов.____________________
3.2. Описание передвижного подъёмника по опасности работы._________
3.2.1. Методы обеспечения безопасности работы._____________________
3.2.2. Техническое обслуживание грузоподъёмных машин.____________
3.2.3. Опасности при работе.______________________________________
3.3. Действие опасностей на человека и первая помощь пострадавшему.____
3.4. Расчёт прочности и жёсткости вспомогательной выдвижной опоры._____
3.4.1. Расчёт опорных нагрузок.___________________________________
3.4.2. Расчёт прочности и жёсткости пластины опоры.________________
4. Технология машиностроения.________________________________________
4.1. Технология обработки детали (оси).______________________________
4.1.1. Выбор типа производства и оборудования.____________________
4.1.2. Выбор вида и расчёт заготовки.______________________________
4.1.3. Технологический процесс обработки детали.___________________
4.1.4. Расчёт режимов обработки.__________________________________
5. Техническое обслуживание и ремонт._________________________________
5.1. Назначение и роль эксплуатации.__________________________________
5.2. Особенности работы и эксплуатации передвижного подъёмника._______
5.3. Виды и периодичность ТО и Р передвижного подъёмника.____________
5.4. Применяемые масла и смазки для передвижного подъёмника.__________
6. Экономическая часть._______________________________________________
6.1. Описание базовой и новой техники._______________________________
6.2. Исходные данные для расчёта.____________________________________
6.3. Определение капитальных вложений.______________________________
6.3.1. Балансовая стоимость машины._______________________________
6.4. Определение годовой эксплуатационной производительности._________
6.4.1. Количество машино-часов работы техники в году._______________
6.5. Определение удельных капитальных вложений._____________________
6.6. Определение годовых текущих издержек потребителя._______________
6.7. Калькуляция годовых текущих издержек.____________________________
6.8. Определение годового экономического эффекта._____________________
6.9. Результаты расчёта.______________________________________________
Заключение.________________________________________________________
Библиографический список.__________________________________________
Приложения
3560. Наклонный ленточный конвейер общей длиной транспортирования 118,5 м. Спец. часть: Разработка приводного мотор-барабана.
Год 2014.
Стоиость 10.000.
СОДЕРЖАНИЕ
стр.
Введение 6
1 Анализ существующих конструкций конвейеров 7
1.1 Общие данные 7
1.2 Определение и классификация транспортирующих машин 8
1.3 Основы выбора машин непрерывного транспорта 11
1.4 Определение технико-экономических показателей
учитывающих выбор транспортирующей машины 11
1.5 Применяемые приводы ленточных конвейеров 12
1.6 Мотор-барабаны 14
1.7 Обоснование темы дипломного проекта 19
2 Общий расчёт ленточного конвейера 20
2.1 Исходные данные 20
2.2 Расчет по производительности 20
2.2.1 Тяговый расчет конвейера и обоснование расчетных
нагрузок 20
2.2.2 Определение погонной массы груза 21
2.2.3 Выбор ленты 21
2.2.4 Определение сопротивлений движению ленты 22
2.2.5 Определение мощности привода конвейера 23
2.2.6 Определение натяжения в характерных точках 24
2.2.7 Обоснование расчетных нагрузок и построение
диаграммы нагружения 25
2.3 Расчет натяжного устройства 29
2.3.1 Определение хода натяжного устройства 29
2.3.2. Определение усилия, необходимого для
перемещения натяжного устройства 30
3. Разработка приводного мотор-барабана 32
3.1 Кинематический и энергетический расчеты привода 32
3.2 Расчет зубчатых колес редуктора 35
3.2.1 Проектирование первой ступени редуктора 35
3.2.2 Проектирование второй ступени редуктора 41
3.3 Предварительный расчет валов редуктора 53
3.4 Проверка долговечности подшипников 55
3.5 Проверка прочности шпоночных соединений 63
3.6 Уточненный расчет валов 63
4 Проектирование технологического процесса механической
обработки шестерни 68
4.1 Анализ технологичности конструкции детали 68
4.2 Выбор заготовки 68
4.3 Разработка маршрута технологического процесса 69
4.4 Разработка схемы базирования 69
4.5 Установка припусков на обработку 73
4.6 Разработка операционного технологического процесса 75
4.6.1 Выбор технологического оборудования 75
4.6.2 Выбор измерительного инструмента 77
4.6.3 Расчет режимов резания 78
5 Охрана труда при обслуживании конвейера 87
5.1 Опасные и вредные производственные факторы 88
5.2 Расчет защитного заземления 98
6 Гражданская защита 101
6.1 Классификация способов дезактивации 101
6.2 Дезактивация струей газа (воздух) и пылевсасыванием 104
7 Расчет экономической эффективности 108
7.1 Исходные данные для расчета 108
7.2 Определение годового объема работ 108
7.3 Расчет капитальных затрат 110
7.4 Расчет текущих затрат 110
7.5 Определение годового экономического эффекта 113
7.6 Определение удельной фондоемкости 114
7.7 Определение годовых эксплуатационных издержек 114
7.8 Снижение затрат на материалы 115
7.9 Расчёт срока окупаемости 115
стр.
Введение 6
1 Состояние вопроса и обоснование темы проекта 7
1.1 Выбор мобильных установок дробления и грохочения 7
1.2 Передвижные дробильные установки 15
1.3 Преимущества мобильных дробильных комплексов 17
1.4 Обоснование темы дипломного проекта 20
2 Классификация и общий расчет шнекозубчатой дробилки 21
2.1 Область применения и классификация валковых дробилок 21
2.2 Расчет конструктивных параметров шнекозубчатой дробилки 40
2.2.1 Угол захвата 40
2.2.2 Максимальный размер куска 40
2.2.3 Частота вращения шнеков дробилки 42
2.2.4 Нагрузки в основных элементах 43
2.2.5 Производительность дробилки 44
2.2.6 Мощность двигателя 45
3. Разработка привода шнекозубчатой дробилки 47
3.1 Кинематический и энергетический расчеты привода 47
3.2 Расчет зубчатых колес редуктора 50
3.2.1 Проектирование первой ступени редуктора 50
3.2.2 Проектирование второй ступени редуктора 56
3.2.3 Проектирование третьей ступени редуктора 61
3.3 Предварительный расчет валов редуктора 65
3.4 Проверка долговечности подшипников 66
3.5 Проверка прочности шпоночных соединений 75
3.6 Уточненный расчет валов 78
4 Разработка технологического процесса изготовления вала 84
4.1 Анализ технологичности конструкции детали 84
4.2 Выбор заготовки 84
4.3 Разработка маршрутного технологического процесса 85
4.4 Разработка операционного технологического процесса 87
5 Охрана труда при эксплуатации мобильной измельчительной
установки 94
5.1 Анализ вредных и опасных факторов и мероприятия
по их снижению 94
5.2 Расчет запыленности рабочей зоны 104
6 Защита производственного персонала объекта
от оружия массовогопоражения 109
6.1 Общие сведения о защитных сооружениях и их типы 109
6.2 Порядок заполнения защитных сооружений гражданской
обороны укрываемыми 114
6.3 Размещение укрываемых в защитных сооружениях гражданской
обороны. Санитарно-технические требования
к содержанию помещений 114
7 Научно-исследовательская работа 116
7.1 Основные понятия 116
7.2 Графическое профилирование резцов 120
8 Расчет экономической эффективности от применения установки 123
8.1 Расчет стоимости производственных фондов 123
8.2 Затраты на эксплуатационные материалы 124
8.3 Расчет фонда основной и дополнительной заработной платы
и отчисления на социальное страхование, занятость 125
8.4 Расчет цеховых и прочих денежных расходов 126
8.5 Расчет экономической эффективности проекта 127
1 Состояние вопроса. Анализ существующих конструкций 7
1.1 Машины для гидравлической классификации и обогащения
материалов 7
1.2 Основы теории гидравлической классификации 7
1.3 Гидравлические камеры и конусные классификаторы 8
1.4 Гидравлические классификаторы вертикального типа 13
1.5 Гидроциклоны 15
1.6 Гидромеханические классификаторы 16
1.7 Флотационные машины 19
1.8 Обогащение в тяжелых суспензиях 20
1.9 Обогащение материалов по упругости и трению 21
1.10 Машины для промывки гравия и песка 21
1.11 Обзор решений. Промывка песка, щебня и водооборот 24
2 Общий расчет гидромеханического классификатора 35
2.1 Определение производительности 35
2.2 Усилия, действующие на лопасть 37
2.3 Мощность электродвигателя привода вращения лопастных валов 39
3 Разработка привода мобильной промывочной установки 41
3.1 Общие сведения 41
3.2 Расчет клиноременной передачи 42
3.3 Расчет зубчатых передач 46
4 Проектирование технологического процесса механической
обработки зубчатого колеса 74
4.1 Анализ технологичности конструкции детали 74
4.2 Выбор заготовки 74
4.3 Разработка маршрута технологического процесса 76
4.4 Разработка схемы базирования 77
4.5 Установка припусков на обработку 78
4.6 Разработка операционного технологического процесса 79
4.7 Нормирование технологического процесса 90
5 Охрана труда при эксплуатации мобильной промывочной установки 92
5.1 Анализ вредных и опасных факторов 92
5.2 Мероприятия по снижению вредных и опасных факторов 95
5.3 Расчет заземления 97
6 Анализ технологических требований предъявляемых к рабочим
поверхностям валов на примере тихоходного вала редуктора 101
6.1 Допуск размеров 101
6.2 Назначение погрешностей формы 102
6.3 Допуски расположения 103
7 Гражданская защита 106
8 Расчет экономической эффективности от применения установки 111
8.1 Расчет стоимости производственных фондов 111
8.2 Затраты на эксплуатационные материалы 112
8.3 Расчет фонда основной и дополнительной заработной платы
и отчисления на социальное страхование, занятость 113
8.4 Расчет цеховых и прочих денежных расходов 114
8.5 Расчет экономической эффективности проекта 115
Выводы 118
Список литературы 119
Приложение А 121
Приложение Б 139
Приложение В 149
Введение 6
1. Анализ существующих конструкций 7
1.1. Машины для тонкого помола 7
1.2. Использование удара и сжатия для помола 8
1.3. Разнообразие вариантов и альтернатива 10
1.4. Скорость, масса, размер 12
1.5. Рациональное ускорение 14
1.6. Kinetik – приводящий в движение 16
1.7. Классификация и технологические требования 18
1.8. Обоснование темы дипломного проекта 21
2. Общий расчет барабанной мельницы 22
2.1. Общие сведения о теории помола 22
2.2. Расчет основных параметров мельницы 24
2.2.1. Критическая и наивыгоднейшая скорости вращения
барабана мельницы 24
2.2.2. Наивыгоднейший угол отрыва шаров 28
2.2.3. Число циклов движения загрузки 29
2.2.4. Определение массы мелющих тел 35
2.2.5. Мощность, расходуемая мельницей 36
2.2.6. Производительность шаровых мельниц 38
2.3. Расчет деталей барабанной мельницы 40
2.3.1. Расчет болтов, соединяющих корпус и планшайбы 44
2.3.2. Расчет планшайб мельницы 48
2.3.3. Расчет муфт 49
3. Разработка привода барабанной мельницы 51
3.1. Кинематический и энергетический расчет привода 51
3.2. Расчет зубчатых колес редуктора 55
3.2.1. Проектирование первой ступени редуктора 55
3.2.2. Проектирование второй ступени редуктора 61
3.3. Предварительный расчет валов редуктора 66
3.4. Проверка долговечности подшипников 67
3.5. Проверка прочности шпоночных соединений 76
3.6. Уточненный расчет валов 77
3.6.1. Быстроходный вал 77
3.6.2. Промежуточный вал 79
3.6.3. Тихоходный вал 81
4. Разработка технологического процесса изготовления вала 83
4.1. Анализ технологичности конструкции детали 83
4.2. Выбор заготовки 83
4.3. Разработка маршрутного технологического процесса 84
4.4. Разработка операционного технологического процесса 87
4.4.1. Выбор технологического оборудования и режущего
инструмента 87
4.4.2. Выбор измерительного инструмента 89
4.4.3. Расчет режимов обработки при точении 89
4.4.4. Расчет режимов обработки при фрезеровании 91
4.4.5. Расчет режимов обработки при шлифовании 92
5. Охрана труда при эксплуатации барабанной мельницы 94
5.1. Опасные и вредные производственные факторы 94
5.2. Расчет заземления 104
6 Гражданская защита 108
7. Определение экономического эффекта от применения мельницы 114
7.1. Опре-деление годового объема работ 114
7.2. Расчет капитальных затрат 116
7.3. Расчет текущих затрат 116
7.4. Опре-деление экономического эффекта 118
7.5. Удель-ная фондоемкость 119
7.6. Годо-вые эксплуатационные издержки 119
7.7. Сниже-ние удельной металлоемкости 120
7.8. Срок окупаемости затрат 120
7.9 Снижение затрат на единицу выпускаемой продукции 120
7.10 Снижение затрат электроэнергии на единицу
выпускаемой продукции 121
Выводы 122
Список литературы 123
Приложение А 125
Приложение Б 137
Объектом исследования является механизм подъема груза автомобиль-ного крана с гидравлическим приводом.
Цель проекта: разработать более компактную и надежную конструкцию механизма подъема груза.
При выполнении проекта был проведен обзор существующих конструкций автомобильных кранов с гидравлическим приводом и механизмов подъема груза, было принято решение использовать в качестве двигателя грузовой лебедки высокомоментный радиально-поршневой регулируемый гидромотор, а в качестве тормозного устройства – многодисковый тормоз, были обоснованы необходимые параметры гидромотора, выполнен расчет параметров канатного барабана, механической передачи и дискового тормоза. Выполнен расчет гидропривода механизма подъема груза. Разработан технологический процесс изготовления сателлита зубчатой соосной передачи. Были рассмотрены вопросы охраны труда при эксплуатации автомобильного крана. В результате технико-экономического обоснования проекта было определено, что годовой экономический эффект от модернизации составит 37122 грн., а срок окупаемости затрат 0,1 года.
Оглавление
Введение
1 Анализ развития конструкций бульдозерного оборудования, теоретической обоснование и целесообразность темы….………………………………….…..
1.1. Тенденции и перспективы развития рабочих органов бульдозера …………..
1.2 Обзор и анализ существующих конструкций бульдозеров 3 тягового класса..
1.3 Характеристика разрабатываемой средой………………………………………
1.4 Теоретическое обоснование изменения угла резания на усилие копания грунта бульдозерным отвалом…………………………………..…………………...
1.5 Цели и задачи……………………………………………………………………...
2. Расчет и разработка навесного оборудования с управляемой гибкой лобовой поверхностью.……………………………………………..………………………
2.1. Выбор прототипа. Характеристика новой конструкции……………………….
2.2. Расчет рациональных параметров отвала с УГЛП……………………….…….
2.2.1. Определение главного параметра бульдозера ……………………………….
2.2.2. Гидравлический привод управляемой секции отвала и выбор гидросхемы.
2.3. Общий расчет гидравлического бульдозера ДТ-75……………………………
2.3.1. Тяговый расчет бульдозера……………………………………………………
2.3.2 Выбор геометрических параметров конструктивной схемы бульдозера и определение центра давления и центра тяжести бульдозера………………….
2.3.3. Расчет бульдозера на устойчивость …………………………………………
2.3.4. Расчет привода механизма управления отвалом …………………………….
2.3.5. Определение внешних нагрузок навесного оборудования………………….
2.3.6. Расчет производительности бульдозера………………………………………
3 Разработка технологического процесса изготовления зубчатого колеса.....
3.1 Выбор заготовки…………………………………………………………….…
3. 2 Разработка маршрутного процесса обработки зубчатого колеса………….
3.3 Разработка операционного технологического процесса……………………
3.3.1 Выбор технологического оборудования…………………………………...
3.4 Расчет режимов резания………………………………………………………
3.5 Нормирование технологического процесса………………………………….
4. Охрана труда при эксплуатации землеройно-транспортной машины – «Бульдозер»
4.1 Анализ условий работы. Опасные и вредные факторы.
4.2 Мероприятия по устранению или снижению опасных и вредных факторов модернизированной техники на основании проведенного анализа.
4.3. Общие положения охраны труда, связанные с эксплуатацией бульдозеров
4.4 Общие правила безопасности труда при эксплуатации бульдозера.
4.5 Правила для лиц, находящихся вблизи землеройно-транспортной машины – «Бульдозер»
Заключение……………………………………………………………………….........
Литература……………………………………………………………………………..
Приложение А…………………………………………………………………………
Приложение Б
Очистка каналов от наносов - это наиболее ответственная и трудоемкая операция. От качества выполняемых работ зависит нормальное функционирование системы и ее долговечность. Особенно большое значение в составе этих работ занимает операция по очистке дна осушительных каналов от наносов и растительности. Эта операция выполняется каналоочистительными машинами.
Рабочее оборудование состоит из направляющей балки оборудованной регулирующими по высоте конечными опорами смонтированным на ней ковшом на направляющей балке установлена также выталкивающая стенка и лебедка с гидроприводом на барабане где установлен тяговый и обратный тросы, закрепленные на передней и задней частях ковш.
Неподвижная часть поворотного устройства, с помощью пальца, подвешена к рукояти базового экскаватора. Рукоять шарнирно соединена с базовым экскаватором и с рукоятью гидроцилиндров управления.
При включении гидроцилиндров направляющая балка вывешивается стрелой и рукоятью над каналом. С помощью гидроприводных лебедки обратной тросом ковш устанавливается в положение к выталкивающей стенки. Гидроцилиндр возвращает на-правляющую балку на кронштейне в вертикальной плоскости так, чтобы ковш находился ниже передней конечной опоры.
Путем вращения поворотной платформы экскаватора и взаимным перемещением стрелы и рукояти ковш устанавливается в нужную точку на дне канала. Перемещением рукояти направляющая балка возвращается в плане на днище ковша до момента установки передней конечной опоры над дном канала. Гидроцилиндр переводится в "пла-вающее" положение и направляющая балка с помощью гидроцилиндра полностью опускается на дно ковша. Включается лебедка и тяговый трос, наматываясь на барабан, перемещает ковш вдоль направляющей балки по дну канала. Слой наносов набирается режущей крошкой и поступает в ковш. Включается лебедка и обратный трос перемещает загруженный ковш на выталкивающую стенку происходит выброс грунта на берег. Рабочее оборудование подготовлено к установке на новую позицию.
Введение в действие данного оборудования позволит с одной позиции базового экскаватора на берегу проводить очистку дна канала на длине 9 м до постановки на новую позицию.
Применение предлагаемой конструкции обеспечивает установку на-правляющей балки параллельно дну очищаемого канала одновременно с опусканием ее на дно, при этом совмещение двух вспомогательных установочных операций сокращает продолжительность рабочего цикла и повышает про¬изводительность оборудования, а также упрощается управление направляющей балкой.
Проведены конструкторские расчеты привода рабочего органа и элементов конструкции которые показали, работоспособность и надежность основных элементов при заданных
Вследствие плохой организованности работы служб ЖКХ и малого количества единиц техники, они не справляются с уборкой снега в ночное время, и как следствие этого утром образуются многокилометровые пробки автомобилей на дорогах города.
Самой дешевой и эффективной технологией по уборке снега является его сгребание с последующей погрузкой в транспортное средство. Для этого используют специальные погрузчики. Однако у серийных погрузчиков есть ряд недостатков.
В связи с этим целью дипломного проекта является разработка рабочего оборудования погрузчика снега обладающего высокой производительность и качеством очистки дорожного покрытия.
Рабочий орган снегоуборочной машины, рис. 1. и 2 содержит выполненный в виде желоба корпус 1, в котором смонтирован скребковый конвейер 2, состоящий из цепи 3 и скребков 4. Питатель 5 размешен в нижней части корпуса. За питателем на корпусе установлены цилиндрическая щетка 6 и лотковые щетки 7. В днище желоба выполнены вырезы а для пропуска нижней ветви конвейера 2, огибающей звездочки 8, закрепленные на корпусе 1. Привод щетки 6 осуществляется от двигателя 9, а щеток7 — от двигателей 10. Под днищем желоба между щетками 7 установлена перегородка 11, выполненная из упругого материала, например резины, один конец 12 которой закреплен на корпусе 1 между питателем 5 и передним краем лотковых щеток 7 с помощью кронштейна 13. Перегородка 11 прилега-ет к днищу корпуса.
На смену преклонению перед природно-преобразовательной деятельностью человека приходит более осторожный подход к пер¬спективам преобразования окружающего мира на основе раз¬вития науки и техники. Технологический уклад, связанный с без¬удержным расходом сырьевых и экологических ресурсов планеты, обнаружил свою несостоятельность. Время дешевизны и доступ¬ности естественных ресурсов уходит в прошлое. Создание новых конструктивных решений на базе достижений науки и техники должно быть тесно связано с более строгой оценкой ожидаемого эффекта и экологического прогноза реализации.
В современных условиях рыночных отношений разработка строительных горных пород должна базироваться на передовых достижениях науки и производства, внедрении ресурсосберегающих малоотходных природных технологий при комплексном использовании минерального сырья.
О том, что в стране уже несколько лет подряд остро встает проблема строительного мусора, объемы которого растут. Примерно количество отходов образуется и в столице и в других крупных городах страны, причем тенденция их роста наблюдается с геометрической прогрессией в стране немало жилых и производственных зданий, подлежащих сносу.
Производство и модернизация комплексов по переработке строительных отходов позволяет не только практически полностью решить проблемы утилизации строительного мусора образующегося при:
реконструкции железнодорожных путей, платформ, станций и вокзалов;
сносе ветхих или находящихся в аварийном состоянии строений, а также сносе зданий при комплексной реконструкции отдельных кварталов;
реконструкции аэропортов;
ремонте и реконструкции автомобильных дорог и пр.,
но и наряду с экономией средств затрачиваемых на «сваливание» строительных отходов, принести дополнительную прибыль предприятию при реализации продуктов переработки бетона (вторичного щебня и металлолома).
В области развития строительного и до¬рожного машиностроения предусматри¬ваются создание и выпуск систем машин для обеспечения комплексной механиза¬ции и автоматизации работ в промышлен¬ном, жилищном, сельскохозяйственном, гидротехническом и дорожном строитель-стве. Комплексной механизацией назы¬вают такую форму организации работ, при которой все основные и вспомогатель¬ные тяжелые и трудоемкие операции и процессы выполняются с помощью меха¬низмов, машин и оборудования, отвечаю¬щих передовому уровню развития тех¬ники.
Структуры комплексной механизации строительства могут быть простые, после¬довательные и комбиниро¬ванные. Характерным для последовательной структуры является ог¬раничение производительности комплекта машин производительностью низшего зве¬на, т. е. элемента с минимальной произ¬водительностью. При комбинированной структуре изменение производительности одного из параллельно соединенных звеньев не влияет на производительность другого.
В составе комплектов различают веду¬щие, вспомогательные и резервные маши¬ны. Ведущие машины выполняют техноло¬гически взаимосвязанные операции строи¬тельного процесса, вспомогательные спо¬собствуют выполнению ведущими маши¬нами основных функций и повышению их производительности, резервные предназ¬начены для обеспечения надежности функционирования строительных процес¬сов.
Для повышения эффективности приме¬нения комплексной механизации работ в строительстве необходимо постоянно совершенствовать машины и оборудование. Одним из важных направлений повыше¬ния качества строительных машин явля¬ется широкое использование в их конст¬рукциях индивидуального гидро- и элект¬ропривода для исполнительных рабочих механизмов, что обеспечивает возмож¬ность перехода на частичную и комплекс¬ную автоматизацию строительных про¬цессии.
Несмотря на высокий уровень комп¬лексной механизации отдельных видов ра¬бот, достигнутая эффективность строи¬тельства в целом отстает еще от запланированных уровней.
Научно-технический прогресс в строительном, дорожном и коммунальном машиностроении предусматривает внедрение в производство но¬вых технологических процессов и гибких переналаживаемых систем, механизация и автоматизация, обеспечивающие повышение производительности труда, увеличение объемов производства, улучшение качества продукции, экономию материальных и топ¬ливно-энергетических ресурсов. Выполнение отраслью сложных технических и экономических задач невозможно без надлежащего решения социальных вопросов, связанных с подготовкой кадров, повышением их технического уровня; внедрением прогрессивных форм труда и всемерным улучшением его условий.
Технология цивильного, дорожного и аэродромного строительства, рекон¬струкции и эксплуатации дорог и аэродромов предусматривает использование систем машин различного назначения.
Проектирование машин развивается на основе широкого использования методов математического, физического и комбинированного моделирования, оптимизации на базе ЭВМ, персональных ЭВМ, систем автоматизированного проектирования (САПР) и научных исследований (АСНИ), обеспечения надежности.
Оснащение строительства надежными, высокоэффективными, универсальными машинами, ускоренная замена устаревшей техники новой высокопроизводительной – один из важных рычагов повышения эффективности работ в строительстве.
Среди многих видов сменного рабочего оборудования, которым оснащаются современные бульдозеры, можно назвать манипуляторные челюстные ковши, активные корчеватели, захваты, гидромолоты, манипуляторы для лесозаготовительных работ и т.д.
С созданием землеройной техники возникли вопросы об уменьшении удельных затрат труда и энергоемкости которые необходимо затратить на копание ими грунта, т.е. создание такого рабочего органа, работа которого позволила бы повысить производительность машины, повысить эффективность взаимодействия с грунтом и снизить стоимость выполненных работ. Для создания такого рабочего органа необходимо исследовать процесс резания грунта. Решению этих вопросов посвящено много научных трудов как отечественных, так и зарубежных ученых.
2.4. Определение производительности экскаватора с модернизированным ковшом и определение эффективности новой конструкции на основании сопоставление результатов с базовой машиной……………………………………………………….
3. Расчет и разработка рабочего оборудования, оснащенного ковшом трапециевидной формы с рыхлителем……………………………………………….
3.1 Определение рациональных параметров ковша трапециевидной формы и его основных элементов……………………………………………………………………
3.2 Определение рациональных параметров и расчет рыхлительного оборудования…………………………………………………………………………..
3.3 Расчет привода механизма управления грейферной секцией…………………..
3.4. Расчет на прочность элементов рабочего оборудования грейферного типа…..
3.5. Расчет стойки рыхлителя на прочность………………………………………….
4. НИРС…………………………………………………………………………………
4.1. Обзор существующих конструкций рабочего оборудования гидравлических экскаваторов…………………………………………………………………………….
4.2. Обзор и анализ научно - технической и патентной литературы……………….
4.3. Специфика применение новой конструкции РО экскаватора………………….
5. Разработка технологического процесса изготовления муфты …………….……
5.1. Выбор заготовки………………………………………………………………….
5.2. Выбор схемы базирования……………………………………………………….
5.3 Разработка маршрутного процесса обработки муфты…………………………
5.4 Разработка операционного технологического процесса……………………….
5.4.1 Выбор технологического оборудования………………………………………
5.4.2 Выбор приспособлений………………………………………………………...
5.4.3 Выбор режущего инструмента………………………………………………….
5.4.4 Выбор измерительного инструмента……………………………………...
Завдання……..…………………………………………………………………………………… Вступ….……………………………………………………………………….…......................... 1. Аналіз конструкцій кранів 1.1 Аналіз конструкцій кранів……………………………………………………………… 1.2 Історія розвитку ПТМ.……………………………………………….…………………. 1.3 Призначення і класифікація автомобільних кранів…………………………………… 1.4 Призначення і галузь застосування автомобільного крану КТА-16………………… 1.5 Задачі курсового проекту………………………………………………………………. 2. Розрахункова частина 2.1 Вихідна кінематична схема механізму та вихідні дані……………..………………… 2.2 Вибір типу та кратності поліспаста……………………….……………………………. 2.3 Вибір типу крюкової підвіски та розрахунок її елементів………….………………… 2.4 Розрахунок барабана………………………………….………………………………..... 2.5 Розрахунок механізму повороту крана……………………………………………… 2.6 Розрахунок механізму підйом………………….…………………………………… 2.7 Розрахунок гальм………………………………………..……………………………. 3. Технологічна частина…………………………………………...………………………….... 4. Охорона праці та техніка безпеки при ремонті та технічному обслуговуванні…………. Список використаної літератури………………………………………………………..….. Специфікація………………………………………………………………………………....
Номинальная расчетная мощность трехфазных электроприемников: , (1.1) где – номинальная мощность одного электроприемника, кВт; n – число электроприемников. Средняя активная нагрузка за наиболее загруженную смену: , (1.2) где – коэффициент использования по активной мощности. Средняя реактивная нагрузка за наиболее загруженную смену: , (1.3) где определяется из справочных данных. Приведенное число электроприемников: (1.4) где – номинальная мощность приведенного электроприемника; – приведённое число электроприемников, подключённых к i-му узлу системы электроснабжения. Расчетные мощности и определяются по формулам: , (1.5) , (1.6) где – расчетный коэффициент активной мощности; определяется по справочным материалам, . Расчетный коэффициент реактивной мощности: Если кВт, то , при ; (1.7) , при ; Если кВт, то Полная расчетная нагрузка группы трехфазных электроприемников: , (1.8) Расчетный ток: , (1.9) где В – номинальное напряжение сети; , , определяются из справочных данных [1]. Значения величин n, , и в итоговой строке таблицы 1.1 определяются суммированием величин каждой нагрузки: ; ; (1.10) Суммарный коэффициент использования по активной мощности и определяются по соответствующим формулам:
СОДЕРЖАНИЕ РЕФЕРАТ ВВЕДЕНИЕ..............................................................................................................9 1 Технологическая часть 1.1. Технология производства работ с использованием погрузчика 1.2 Классификация и конструктивные схемы погрузчиков 1.3 Общее устройство фронтальных одноковшовых погрузчиков 2 Специальная часть 2.1 Принцип работы фронтального погрузчика 2.2 Устройство и работа погрузчика В 190 2.3 Основные сравнительные характеристики погрузчиков 2.3.1 Сравнительные тягово-скоростные характеристики погрузчиков класса ПК–8 и ПК–9 2.3.2 Основные характеристики погрузчиков ЧСДМ и их аналогов 2.4 Информационный поиск 2.5 Проектный и конструктивный расчет 2.5.1 Распределение веса погрузчика 2.6 Гидравлические расчеты 2.6.1 Гидравлическая схема 2.6.2 Выбор рабочей жидкости 2.6.3 Расчет гидроцилиндров 2.7 Определение нагрузок на погрузчик 2.8 Выводы 3 Расчет коромысла и стрелы на прочность 3.1 Расчет коромысла с помощью программы ЭВМ ANSYS 3.2 Расчет стрелы с помощью программы ЭВМ ANSYS 4 Технология изготовления детали 4.1 План механической обработки 4.2 Расчет режимов резания 5 Безопасность жизнедеятельности 5.1 Шум 5.2 Вибрация 5.3 Требования к рабочему месту оператора 5.3.1 Требования к кабинам 5.3.2 Требования к органам управления 5.4 Требования к гидрооборудованию 6 Экономическая часть 6.1 Анализ прогрессивности объекта дипломного проектирования 6.2 Расчет затрат на производство детали 6.3 Ценообразование 6.4 Оценка коммерческой состоятельности дипломного проекта 6.5 Оценка эффективности инвестиций Заключение Список использованных источников ПРИЛОЖЕНИЯ
Пояснительная записка 70 стр., 14 илл., 6 таб., 8 наим. библ. 1 прил. Известные технические решения. скрепер прицепной, ковш, заслонка, проушина, тяга производительность, стенка задняя, гидроцилиндр. В данном проекте разработано совершенствование конструкций скрепера с целью повышения технико-экономических показателей. В пояснительной записке приведены расчеты основных параметров, тяговый расчет, расчет на прочность, технико-экономический расчет. Рассмотрены варианты охраны труда и охраны природы.
Содержание стр. Введение 9 1 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ 11 1.1 Классификация и общая характеристика 11 1.2 Обзор конструкций автомобильных манипуляторов 12 1.3 Требования к манипуляторам 15 1.4 Выбор и обоснование предлагаемой конструкции 17 1.5 Расчет механизма поворота 18 1.5.1 Определение момента поворота 18 1.5.2 Расчет зубчатого зацепления 21 1.6 Расчет механизм подъема груза 23 1.6.1 Выбор полиспаста 23 1.6.2 Расчет и выбор каната 24 1.6.3 Расчет барабана и блоков 24 1.6.4 Выбор гидродвигателя 26 1.7 Прочностной расчет барабана 26 1.8 Выбор двигателя редуктора и тормоза механизма подъема груза 28 1.9 Расчет и подбор сечения стрелы 30 1.10 Расчет механизма подъема стрелы 33 1.11 Расчет механизма телескопирования секций стрелы 39 1.12 Расчет и подбор сечения рамы для основания 43 1.12 Тяговый расчет 45 2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 47 2.1 Назначение детали 47 2.2 Определение типа производства 48 2.3 Анализ детали на технологичность конструкции 49 2.4 Выбор заготовки 50 2.5 Назначение маршрута обработки детали 54 2.6 Расчёт припуска на одну поверхность 55 2.7 Расчет режимов резания 57 2.8 Нормирование одной операции 59 3 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 61 3.1 Расчет капитальных вложений, связанных с производством манипулятора на автомобиле-внедорожнике 61 3.2 Расчет часовых эксплуатационных затрат манипулятора на автомобиле-внедорожнике 65 3.3 Расчет себестоимости на единицу работ и эксплуатационной производительности машины 68 3.4 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта 69 4 БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ПРОЕКТА 73 4.1 Анализ опасностей со стороны окружающей среды и защита 73 4.1.1 Микроклимат 73 4.1.2 Шум и вибрация. Шум 74 4.1.3 Вибрация 75 4.1.4 Освещенность 76 4.1.5 Загрязнение от выбросов двигателя внутреннего сгорания 79 4.1.6 Пожароопасность при работе на КМУ 80 4.2 Специальная часть 81 4.2 1 Разработка мероприятий по технике безопасности при работе на КМУ 81 4.2.2 Разработка мероприятий по противопожарной безопасности при работе на автомобиле с КМУ 90 4.3 Организация службы безопасности на предприятии 92 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 93 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 94
Подъемно-транспортные машины являются важнейшим оборудованием для механизации работ во всех отраслях народного хозяйства – в промышленности, строительстве, на транспорте, в сельскохозяйственном производстве; применяются для перемещения людей на коротких трассах в вертикальном, горизонтальном и наклонном положениях. В соответствии с функциями, выполняемыми подъемно-транспортными машинами, их классифицируют на грузоподъемные, транспортирующие и погрузочно-разгрузочные. Грузоподъемные машины предназначены для перемещения отдель-ных штучных грузов большой массы по произвольной пространственной трассе, включающей вертикальные, наклонные и горизонтальные участки, циклическим методом, при котором периоды работы перемежаются с периодами пауз. Они могут выполнять и монтажные операции, связанные с подъемом и точной установкой монтируемых элементов и оборудования, а также поддержанием их на весу до закрепления в проектном положении. К грузоподъемным машинам относятся самоходные стреловые краны не связанные с определенным местом использования, как по условиям энергообеспечения, так и по условиям взаимодействия с местностью. В зависимости от конструкции ходового оборудования они могут быть пневмоколесными, в том числе с использованием в качестве ходового оборудования шасси стандартных грузовых автомобилей или специальных шасси автомобильного типа, а также гусеничными, в том числе с использованием в качестве ходового оборудования тракторов.
Автокран, грузоподъемность, производительность, стрела, аутригер, устойчивость, прочность, гидропривод, себестоимость, противовес. Целью данного дипломного проекта является совершенствование конструкции автокрана. Эта цель достигается путем проведения анализа конструкции автокрана КС-55713. Проведены расчеты с целью улучшения таких технико-экономических показателей, как грузоподъемность и производительность. В пояснительной записке представлены расчеты конструкторской, технологической и экономической частей. Рассмотрен раздел безопасности и охраны труда. В графической части дипломного проекта выполнены чертежи всех модернизируемых узлов, чертеж общего вида и сборочные чертежи. Введение Важнейшая роль в деле снижения трудоемкости выполняемых операций, ликвидации ручного труда на погрузочно-разгрузочных и монтажных работах отводится грузоподъемным машинам. В составе парка грузоподъемных машин, автомобильные краны, имеющие по сравнению с другими самоходными кранами преимущества в мобильности, занимают наибольший удельный вес на объектах всех отраслей народного хозяйства. Рост парка автомобильных кранов сопровождается совершенствованием их конструкций, улучшением эксплуатационных качеств. Чтобы в полной мере реализовать технические возможности автомобильных кранов, машинист должен хорошо знать их устройство, овладеть приемами высокопроизводительного труда при интенсивной и безопасной эксплуатации машины. К автомобильным кранам предъявляются следующие требования: большая маневренность и независимость передвижения как в пределах той или иной строительной площадки, так и между ними; возможность использования на различных видах работ; минимальные объемы и трудоемкость по монтажу и демонтажу самой машины, по подготовке площадок для ее эксплуатации, а также перебазированию с объекта на объект. Перечисленным требованиям наиболее полно соответствуют автомобильные стреловые самоходные краны общего назначения, оснащенные широкой номенклатурой рабочего оборудования, в том числе телескопической или выдвижной стрелой, гуськами и удлинителями. Поэтому эти машины являются ведущими при производстве многих строительно-монтажных, погрузочно-разгрузочных и других работ на строительстве.
Завдання…………………………………………………………………………. Вступ…………………………………………………………………………….. 1. Огляд існуючих конструкцій і робочого процесу землерийних машин, працюючих в стиснутих умовах……………………………………………………. 1.1. Огляд конструкцій землерийних машин працюючих у стиснутих умовах………………………………………………………………………………… 1.2. Коротка характеристика робочого процесу гідравлічного екскаватора…………………………………………………………………………… 2. Основні недоліки існуючих землерийних машин, працюючих у стиснутих умовах. Пропонована конструкція землерийної техніки……………. 2.1. Результати аналізу існуючих конструкцій і робочого процесу землерийних машин працюючих у стиснутих умовах…………………………… 2.2. Пропонована конструкція землерийної машини………………………. 3. Виявлення залежностей для визначення утримуючої здатності трубчастої стрічки, збільшення натягу на кінцевому барабані………………………………. 3.1. Основні положення………………………………………………………… 3.2. Утримуюча здатність трубчастої частини забійного конвеєра землерийної машини………………………………………………………………… 3.3. Поширення пружних хвиль деформацій у тяговому несучому органі працюючого забійного конвеєра землерийної машини під час його подовження………………………………………………………………………….. 3.4. Визначення збільшення натягу в стрічці під час подовження працюючого конвеєра……………………………………………………………… 4. Математична модель транспортуючого пристрою запропонованої землерийної машини………………………………………………………………… 4.1. Загальні положення……………………………………………………...... 4.2. Визначення ширини і швидкості руху стрічки…………………………. 4.3. Тяговий розрахунок. Розрахунок і вибір натяжного пристрою……… 5. Охорона праці……………………………………………………………….. 5.1. Загальні вимоги охорони праці………………………………………….. 5.2. Вимоги охорони праці перед початком роботи………………………… 5.3. Вимоги охорони праці під час роботи…………………………………… 5.4. Вимоги охорони праці при ТО та ремонті………………………………. 5.5. Вимоги охорони праці в аварійних ситуаціях………………………….. 5.6. Вимоги охорони праці по закінченні роботи…………………………… 6. Економічна частина…………………………………………………………. Висновок………………………………………………………………………… Список використаної літератури……………………
ВСТУП
Актуальність роботи. Інтенсивне освоєння підземного простору великих міст зв'язано з необхідністю впровадження в будівельну практику нових прогресивних способів створення підземних споруджень. Одним з таких способів, що розвивається в нашій країні і за кордоном, є спосіб, умовно іменований «стіна в грунті». Здійснення цього способу складається в пристрої, в грунті виїмок і траншей, різної в плані конфігурації. У процесі роботи землерийних механізмів стійкості стін виїмок і траншей, досягають заповненням їх глинистими розчинами (суспензіями) з тиксотрошними властивостями. Після пристрою в грунті чи виїмках траншей заданих розмірів, їх заповнюють (у залежності від призначення спорудження) бетоном, збірними елементами, різного роду сумішами глини з цементом чи глиною, у результаті чого в грунті формуються несучі конструкції чи протифільтраційні завіси . Для забезпечення стійкості стінок траншей, звичайно, застосовують розчини бентонітових глин, що володіють найкращими тиксотропними властивостями. Глинизація стінок, виїмок і траншей, підвищує тиск розчинів на стінки, а також ряд інших факторів, що забезпечують стійкість стінок вироблень, дозволяють використовувати розглянутий спосіб у різноманітних гідрогеологічних умовах і в багатьох випадках відмовитися від виконання таких традиційних будівельних робіт, як забивання шпунта, водозниження і заморожування. Способом «стіна в грунті» можуть споруджувати: протифільтраційні завіси; тунелі дрібного закладення на будівництві колекторів і метрополітену; міські підземні гаражі, переходи і розв'язки на автомобільних дорогах; шахти очисні і водозабірні станції; ємності для збереження рідини і відстійники; фундаменти житлових і промислових будинків. Для споруджень, де після видалення грунту стійкість стін у результаті пристрою перекриттів і днища спорудження не гарантована, застосовують грунтові анкери і контрфорсні конструкції. При будівництві круглих у плані споруджень грунт після розробки «склянки» витягають з його внутрішньої частини і відвозять у відвал, а днище бетонують. Ціль роботи: Розробка і визначення параметрів високоефективного транспортуючого устаткування для землерийної машини працюючої в стиснутих умовах відповідної одноківшевому екскаватору VI розмірної групи. Задачі роботи: - виконати аналітичний огляд і аналіз існуючих конструкцій землерийних ма-шин працюючих у стиснутих умовах на основі літературних джерел; - запропонувати свою конструкцію землерийної машини працюючих у стиснутих умовах; - розробити математичну модель для визначення оптимальних параметрів запропонованої конструкції транспортуючого пристрою. Ідея роботи: Дослідження роботи землерийної машини на етапі видачі грунту їхнього вибою за допомогою моделювання динамічного стану транспортуючого устаткування. Об'єкт дослідження: Транспортуюче устаткування землерийної машини. Предмет дослідження: Конфігураційний стан транспортуючого устаткування землерийної машини в залежності від параметрів розроблювального об'єкта.
Оглавление Введение. 2 1.1.Характеристика района проектирования автомобильной дороги. 6 1.2. Природные условия района строительства. 10 1.2.1. Климат. 10 1.2.2. Геологическое строение 13 2.Основные проектные решения. 17 2.1. Расчет технических нормативов. 17 2.2. Проектирование вариантов трассы дороги в плане. 21 2.3. Проектирование продольных профилей. 29 2.4. Расчет и определение высоты насыпи. 30 2.5. Проектирование поперечных профилей 41 3. Сравнение вариантов трассы автомобильной дороги. 42 4.Проектирование и расчет водопропускной трубы на ПК 50 + 76. 45 4.1.Исходные данные: 46 4.2. Определение расчетного расхода. 47 4.2.1. Расчет максимального расхода ливневых вод: 47 4.2.2. Расчет максимального расхода талых вод 47 4.3. Расчет отверстия трубы. 48 4.4 Режим работы трубы – полунапорный. 49 4.5. Расчет скорости протекания воды в трубе. 49 4.6. Расчет минимальной высоты насыпи у трубы. 49 4.7. Проектирование укрепления за трубой. 50 4.8. Определение длины трубы. 50 5. Анализ применения теплоизоляционных материалов. 54 5.1. Требования к геотекстильным материалам. 62 5.2. Область применения геопенопласта «Стайрофом». 62 5.3. Технология и организация работ по устройству термоизоляции из геопенопласта «Стайрофом» при строительстве дорог. 65 6. Дорожно-строительные материалы. 68 7. Назначение и расчет конструкции дорожной одежды 75 7.1. Расчет дорожной одежды нежесткого типа 76 7.1.1 Первый вариант конструкции дорожной одежды. 77 7.1.2. Второй вариант конструкции дорожной одежды. 78 7.1.3. Третий вариант конструкции дорожной одежды. 80 7.1.4. Четвертый вариант конструкции дорожной одежды. 81 7.2. Расчет дорожной одежды жесткого типа. 83 Расчет морозоустойчивости дорожной одежды 83 Конструирование жесткой дорожной одежды 84 Расчет модуля упругости основания 85 Расчет напряжений в плите бетонного покрытия от 86 Расчет напряжений в плите бетонного покрытия от 88 Расчет толщины бетонного покрытия 89 8.1 Технико-экономическое сравнение вариантов трассы 91 автомобильной дороги 91 8.2. Технико-экономическое сравнение 96 вариантов дорожных одежд. 96 сметы8.3. Расчет экономической эффективности капитальных вложений в строительство автомобильной дороги. 100 8.3. Расчет экономической эффективности капитальных вложений в строительство автомобильной дороги. 101 9. Производственно-экологическая безопасность. 106 9.1. Загрязнение атмосферы. 109 9.2. Шумовое воздействие на окружающую среду. 113 9.3. Меры по защите растений и животных. 114 9.4. Технологическое загрязнение вод. 115 9.5.1 Подбор и способ работы экскаватора 116 при разработке траншеи для укладки водопропускных труб. 116 9.5.2.Расчет устойчивости дорожно-строительной техники и механизмов. 120 9.6. Рекультивация карьера. 127 10. Календарный график строительства. 130 10.1. Определение продолжительности производства 130 земляных работ и минимального объема работ. 130 10.1.1. Определение минимального объема работ экскаваторного отряда. 130 10.1.2. Определение производительности машин экскаваторного отряда. 130 Разработка грунта в карьере экскаватором с погрузкой в автосамосвалы: 130 Вставить таблицу 1.1.10.1.3. Определение необходимого числа рабочих смен для каждой операции экскаваторного отряда. 133 10.1.3. Определение необходимого числа рабочих смен для каждой операции экскаваторного отряда. 134 10.1.4. Потребность в автотранспорте. 135 10.2. Определение продолжительности устройства дорожной одежды и 136 минимальной длины захватки. 136 11. Техника безопасности и охрана труда 140 11.1. Трехзвеньевой метод контроля за состоянием 140 охраны труда и техники безопасности 140 11.2. Инструкция по охране труда при производстве асфальтовых работ 142 Специальные требования. 142 Рабочие докладывают мастеру или прорабу об окончании работы, а мастер или прораб докладывает об окончании работ диспетчеру СУ.11.3. Инструкция по охране труда при производстве дорожных работ. 144 11.3. Инструкция по охране труда при производстве дорожных работ. 145 11.4. Инструкция по охране труда на земляных работах. 147 11.5. Дополнительные требования техники безопасности 148 при работе в зимний период. 148 12. Контроль качества работ. 151 12.1. Контроль качества работ при возведении земляного полотна. 151 12.2. Контроль качества работ при устройстве дорожной одежды. 153 Список литературы. 157
Введение 4 1. Основные проектные решения и условия строительства 7 1.1 Характеристика района строительства 1.1.1 Экономико-географическое положение республики 1.1.2 Рельеф и геологическое строение 8 1.2. Природные условия района строительства 10 1.2.1 Климат 1.3 Инженерно-геологические условия строительства 14 1.3 Растительность и почвы 14 1.4 Животный мир 16 1.5 Календарное планирование сроков производства работ 17 1.6 Народнохозяйственное значение автодороги 17 1.7 Характеристика строящегося участка автомобильной дороги 18 1.8 Местные и привозные дорожно-строительные материалы 20 1.9 Оснащённость подрядной организации 21 2. Технико-экономическая часть 22 2.1 Общие сведения 22 2.2 Транспортно-экономическая характеристика района тяготения дороги 23 2.3 Интенсивность движения 24 2.4 Народнохозяйственная эффективность капиталовложений 25 3 Обоснование проектных решений 28 3.1 Технические параметры 28 3.2 План и продольный профиль дороги 28 3.2.1 План трассы 28 3.2.2 Продольный профиль 33 3.3 Подготовка территории строительства 34
3.3.1 Переустройство коммуникаций 3.3.2 Полоса отвода 3.4 Земляное полотно 35 3.4.1 Объемы работ по земляному полотну 37 3.5 Дорожная одежда 43 3.6 Искусственные сооружения. Общие положения 45 3.7 Малые искусственные сооружения 45 3.8 Специальные инженерные сооружения 46 3.9 Здания и сооружения дорожной и автотранспортной службы 46 3.10 Пересечения и примыкания 46 3.11 Обустройство дороги. Организация и безопасность движения 47 3.12 Подъездные автомобильные дороги 47 4 Организация работ по содержанию автомобильной дороги 48 5 Организация работ по содержанию автомобильной дороги в условиях многолетнемерзлых грунтов 49 6 Безопасность жизнедеятельности и охрана окружающей среды 60 6.1 Противопожарные мероприятия. Общие положения 60 6.2 Охрана окружающей природной среды 6.2.1 Мероприятия по охране труда и окружающей среды 63 6.2.1.1 Характеристика источников выбросов 63 6.2.1.2 Мероприятия по уменьшению выбросов вредных веществ в атмосферу при неблагоприятном сочетании метеорологичес-ких факторов 63 6.3 Техника безопасности при возведении земляного полотна 65 6.4 Обоснование категории проекта по ГО, причины возникно-вения чрезвычайных ситуаций 67 6.5 Рекультивация земель 68 7 Стоимость строительства 69 8 Основные технико-экономические показатели 69 9 Использованная литература 70 Приложения
Введение………………………………………………………………………6 1. Обоснование темы проекта…………………………………………………..9 2. Патентный поиск по теме проекта…………………………………………10 3. Тяговый расчет МТА………………………………………………………..17 4. Выбор, расчет и оптимизация параметров рабочего органа……………...18 4.1. Выбор параметров экскаватора…………………………………………..18 4.2. Определение рабочей скорости траншеекопателя...…………………….19 4.3. Расчет усилий действующих на рабочий орган…………………………20 4.4. Определение производительности……………………………………….21 4.5 Определение усилий натяжения рабочей цепи…………………………..21 4.6. Расчет рабочей цепи………………………………………………………22 4.7. Определение размеров звездочек: ведущей, ведомой и привода шнека……………………………………………………………………………23 5. Выбор, расчет и оптимизация привода…………………………………….26 5.1. Кинематический расчет…………………………………………………...26 5.2. Расчет конического редуктора……………………………………………29 5.3. Расчет цилиндрического редуктора……………………………………...39 6. Расчеты на прочность……………………………………………………….45 6.1. Расчет рабочей цепи………………………………………………………45 6.2. Расчет шлицевого соединения……………………………………………47 7. Расчет размерных цепей…………………………………………………….48 8. Оценка надежности спроектированной конструкции…………………….53 8.1. Расчет надежности подшипников………………………………………..54 8.2. Расчет надежности ведущего вала цилиндрического редуктора………55 9. Технологическая часть….…………………………………………………..57 9.1. Анализ исходных данных для проектирования технологического процесса сборки сборочной единицы...............................................................57
9.2. Расчет темпа выпуска и определение типа производства………………60 9.3. Анализ действующего на заводе – изготовителе технологического процесса сборки заданной сборочной единицы……………………………...62 9.4. Разработка последовательности сборки и составление технологической схемы сборки…………………………………………………………………...63 9.5. Разработка операций сборки и испытания сборочного узла…………...64 9.6. Нормирование сборочных работ и определение общей трудоёмкости сборки сборочной единицы…………………………………...70 9.7. Обоснование организационной формы сборки………………………….71 9.8. Проектирование специального приспособления для сборки………………………………………………………………………72 9.9. Выводы и заключение по разделу………………………………………..74 10. Охрана труда и техника безопасности……………………………………75 10.1. Анализ условий труда при эксплуатации цепного экскаватора продольного копания…………………………………………………………..75 10.2. Мероприятия по обеспечению безопасности труда…………………...77 11. Экологическая оценка проекта……………………………………………85 12. Экономические расчёты…………………………………………………...86 12.1. Технико-экономическая постановка цели проекта, выбор базы для сравнения…………………………………………………………………..86 12.2.Определение изменяемых параметров проектируемых машин……….86 12.3 Расчёт полной себестоимости проектируемой машины…………….....89 12.4. Расчет потребности в инвестициях (капитальных вложениях) в производство машины и оценка их экономической эффективности….........95 12.5. Расчёт уровня (точки) безубыточности производства……………….100 12.6. Технико-экономические показатели производства…………………..101 12.7. Оценка эффективности эксплуатации машины………………………102 13. Выводы и рекомендации…………………………………………………111 Библиографический список………………………………………….......112 Приложения……………………………………………………………….115
Лист Введение…..…………………………………………………………………..6 1. Обоснование темы проекта…………………………………………………7 2. Патентный поиск по теме проекта………………………………………..9 3. Тяговый расчет МТА……………………………………………………...16 4. Выбор, расчет и оптимизация параметров рабочего органа……….....17 4.1. Определение основных параметров рабочего органа…………………..17 4.2. Определение нагрузок и сил сопротивления, действующих на погрузчик…………………………………………………………………...19 4.3. Расчет продольной горизонтальной устойчивости……………………..23 4.4. Определение технической производительности………………………..25 5. Выбор, расчет и оптимизация параметров гидропривода………………..27 5.1. Определение усилий на штоке гидроцилиндров………………………..27 5.2. Определение основных параметров гидроцилиндров…………………..29 5.3. Расчет трубопровода гидропривода……………………………………...31 5.4. Выбор фильтра………………………………………………………….....33 5.5. Определение объема и площади теплоотдачи гидробака……………....34 5.6. Расчет потерь давления в гидросистеме………………………………....34 5.7. Расчет КПД гидропривода………………………………………………..37 5.8. Тепловой расчет гидропривода…………………………………………..38 5.9. Выбор распределителей…………………………………………………..39 6. Расчеты на прочность…………………………………………………….....39 7. Расчет размерной цепи……………………………………………………...42 8. Оценка надежности спроектированной конструкции………………….....44
9. Технологическая часть……………………………………………………...46 9.1. Анализ исходных данных для проектирования технологического процесса сборки навесного оборудования погрузчика…………………46 9.2. Расчёт темпа выпуска и определение типа производства………………50 9.3. Анализ действующего на заводе технологического процесса сборки заданной сборочной единицы………………………………........51 9.4. Разработка последовательности сборки и составление технологической схемы сборки……………………………………..........52 9.5. Разработка операций сборки и испытания сборочной единицы….........53 9.6. Нормирование сборочных работ и определение общей трудоёмкости сборки……………………………………………………...62 9.7. Обоснование организационной формы сборки…………………….........62 9.8. Проектирование специального приспособления………………………..63 9.9. Выводы и заключение по технологической части………………………63 10. Охрана труда и техника безопасности……………………………………65 10.1. Анализ условий труда при работе в офисе……………...……………...65 10.2. Мероприятия по нормализации условий труда…………………….......66 10.3. Расчет искусственного освещения………………………………………72 10.4. Разработка противопожарных мероприятий……………………………75 11. Экологическая оценка проекта………………………………………........79 12. Экономические расчеты…………………………………………………...81 12.1. Расчет изменяемых параметров машины………………………………81 12.2. Расчёт полной себестоимости проектируемой машины………………83 12.3. Оценка потребности в инвестициях…………………………………….87 12.4. Анализ безубыточности…………………………………..……………..93 12.5. Расчет годового экономического эффекта……………………………..95 13. Выводы и рекомендации…………………………………………………..97 14. Библиографический список……………………………………………….99 Приложения……………………………………………………………….103
ОГЛАВЛЕНИЕ Лист Введение………………………………………………………………………6 1. Обоснование темы проекта………………………………………………….9 2. Патентный поиск по теме проекта……………………………………….....12 3. Тяговый расчет МТА………………………………………………………...19 4. Выбор, расчет и оптимизация параметров рабочего органа……………...22 4.1. Определение основных параметров рабочего органа…………………...22 4.2. Определение нагрузок и сил сопротивления, действующих на машину25 4.3. Расчет продольной горизонтальной устойчивости……………………...28 4.4. Определение технической производительности…………………………31 5. Выбор, расчет и оптимизация параметров гидропривода………………...31 5.1. Определение усилий на штоке гидроцилиндров………………………...31 5.2. Определение основных параметров гидроцилиндров…………………..34 5.3. Расчет трубопровода гидропривода………………………………………36 5.4. Выбор фильтра……………………………………………………………..38 5.5. Определение объема и площади теплоотдачи гидробака………………39 5.6. Расчет потерь давления в гидросистеме………………………………….39 5.7. Расчет КПД гидропривода………………………………………………...42 5.8. Тепловой расчет гидропривода…………………………………………...43 5.9. Выбор распределителей…………………………………………………...44 6. Расчеты на прочность………………………………………………………..44 7. Расчет размерной цепи………………………………………………………47 8. Оценка надежности спроектированной конструкции……………………..49 9. Технологическая часть………………………………………………………52 9.1. Анализ исходных данных для проектирования технологического процесса сборки гидроцилиндра………………………………………………52
9.2. Расчёт темпа выпуска и определение типа производства……………….55 9.3. Анализ технологии выполнения типовых соединений детали………….57 9.4. Разработка последовательности сборки и составление технологической схемы сборки……………………………………………………………….58 9.5. Разработка операций сборки и испытания сборочной единицы………..58 9.6. Нормирование сборочных работ и определение общей трудоёмкости сборки……………………………………………………………………….62 9.7. Обоснование организационной формы сборки………………………….63 9.8. Проектирование специального приспособления………………………...63 9.9. Выводы и заключение по технологической части……………………….65 10. Безопасность труда…………………………………………………………66 10.1 Анализ условий труда при эксплуатации трактора с плужным снегоочистителем…………………………………………………………66 10.2. Мероприятия по обеспечению безопасности труда…………………….68 11. Экологическая оценка проекта…………………………………………….76 12. Экономические расчеты……………………………………………………78 12.1. Технико-экономическая постановка цели проекта, выбор базы для сравнения, ожидаемый результат………………………………………78 12.2. Определение изменяемых параметров машины………………………..78 12.3 Расчёт полной себестоимости проектируемой машины………………..81 12.4. Расчет потребности в инвестициях и оценка их экономической эффективности…………………………………………………………….86 12.5. Расчёт уровня (точки) безубыточности производства…………………91 12.6. Оценка эффективности эксплуатации машины………………………...93 13. Выводы и рекомендации по теме проекта……………………………….101 14. Библиографический список………………………………………………103 Приложения………………………………………………………………..106
Лист Введение…………………………………………………………..…..………6 1. Обоснование темы проекта………………………………………..………. ..7 2. Патентный поиск по теме проекта………………………………….……….9 3. Тяговый расчет МТА………………………………………………………..14 4. Выбор, расчет и оптимизация параметров рабочего органа…………….. 15 5. Выбор, расчет и оптимизация параметров привода………………….…...18 5.1. Кинематический расчет………………………………………………...18 5.2. Расчет конического редуктора…………………………………………21 5.3. Расчет цилиндрического редуктора……………………………..….....32 6. Расчеты на прочность……………………………………………………….41 6.1. Выбор и расчет на прочность муфт постоянного зацепления……….41 6.2. Выбор и расчет на прочность предохранительной муфты…………..44 6.3. Расчет на срез болтов крепления ножей и фланцев………………......46 7. Расчет размерных цепей…………………………………………………….47 8. Оценка надежности спроектированной конструкции…………………….50 8.1. Расчет надежности подшипников качения на ведущем валу цилиндрического редуктора…………………………………………...51 8.2. Расчет надежности ведущего вала цилиндрического редуктора……52 9. Технологические расчеты………………………………………………......54 9.1. Анализ исходных данных для проектирования технологического процесса сборки навесного оборудования фрезерной машины…….54 9.2. Расчет темпа выпуска и определение типа производства…………...57 9.3. Анализ технологии выполнения типовых соединений деталей….....59
9.4. Разработка последовательности сборки и составление технологической схемы сборки…………………………………….....59 9.5. Разработка операций сборки и испытания навесного оборудования фрезерной машины……………………………………60 9.6. Нормирование сборочных работ и определение общей трудоёмкости сборки навесного оборудования фрезерной машины.65 9.7. Обоснование организационной формы сборки………………………66 9.8. Проектирование специального приспособления для сборки……….66 9.9. Выводы и заключение по разделу…………………………………….67 10. Охрана труда и техника безопасности……………………………………68 10.1. Анализ опасностей и вредностей проектного персонала офиса…...68 10.2. Разработка мероприятий по устранению или снижению до норм отмеченных опасностей и вредностей………………………...70 10.3. Расчет вентиляции…………………………………………………….76 10.4. Разработка противопожарных мероприятий………………………...77 11. Экологическая оценка проекта………………………………………........81 12. Экономические расчеты…………… ……………………………………..83 12.1. Расчёт изменяемых параметров машин……………………………...83 12.2. Расчёт полной себестоимости ………………………………………..85 12.3. Оценка потребности в капитальных вложениях…………………….91 12.4. Анализ безубыточности………………………………………………96 12.6. Расчет годового экономического эффекта…………………………..99 13. Выводы и рекомендации…………………………………………………101 14. Библиографический список…………………………………………...... 103 Приложения……………………………………………………………….105
Содержание Стр Введение 6 1. Обоснование темы проекта 8 2. Патентный поиск по теме проекта 9 3. Кинематический анализ переднего навесного устройства 11 3.1. Назначение, конструкция и работа сборочной единицы 11 3.2. Основные требования, предъявляемые к конструкции сборочной единицы 13 4. Расчёт и оптимизация параметров навесного устройства 16 4.1. Общие положения и анализ исходных данных навесного устройства 16 4.2. Определение координат базовых точек и размеров звеньев механизма навески 18 4.3. Расчёт координат точек подьемно-навесного устройства 25 4.4. Определение угловых и линейных скоростей звеньев механизма 33 4.5. Построение диаграммы грузоподъемности 43 5 Расчет и оптимизация параметров гидросистемы навесного устройства 47 5.1. Расчет параметров гидросистемы 47 5.2. Уточненный расчет параметров гидросистемы 50 5.3. Расчет параметров гидрораспределителя 51 6. Расчёты на прочность 55 6.1. Определение усилий, действующих на центральную тягу 55 6.2. Расчёт винта центральной тяги 58 7. Расчет размерных цепей 60 8. Оценка надёжности спроектированной конструкции 63 9. Технологическая часть 67 9.1. Служебное назначение и конструкция переднего навесного устройства 67
9.2. Анализ технических условий 68 9.3. Анализ технологичности конструкции 69 9.4. Расчет типа выпуска и определение типа производства 72 9.5. Разработка последовательности сборки и составление технологической схемы сборки 74 9.6. Разработка операций сборки и испытания сборочной единицы 75 9.7. Нормирование сборочных работ и определение общей трудоемкости сборки 85 9.8. Обоснование организационной формы сборки 86 9.9. Проектирование специального приспособления 87 9.10. Выводы и заключения по технологической части 88 10. Охрана труда и техника безопасности 89 10.1. Анализ условий труда на проектируемом объекте 89 10.2. Мероприятия по нормализации условий труда 93 11. Экологическая оценка проекта 98 12. Экономическая постановка цели проекта, выбор базы для сравнения и ожидаемый результат 101 12.1. Определение изменяемых параметров проектируемых машин 103 12.2. Расчет полной себестоимости проектируемой машины 107 12.3. Расчет потребности в инвестициях (капитальных вложениях) в производство машины и оценка их экономической эффективности 112 12.4. Расчет уровня (точки) безубыточности производства 120 12.5. Технико-экономическая оценка проекта 123 12.6. Оценка экономической эффективности эксплуатации машины 125 Выводы и рекомендации 135 Библиографический список 137 Приложение 1. Описание изобретений Приложение 2. Технологическая карта
Содержание Стр Введение 6 1. Обоснование темы проекта 8 2. Патентный поиск по теме проекта 9 3. Кинематический анализ переднего навесного устройства 11 3.1. Назначение, конструкция и работа сборочной единицы 11 3.2. Основные требования, предъявляемые к конструкции сборочной единицы 13 4. Расчёт и оптимизация параметров навесного устройства 16 4.1. Общие положения и анализ исходных данных навесного устройства 16 4.2. Определение координат базовых точек и размеров звеньев механизма навески 18 4.3. Расчёт координат точек подьемно-навесного устройства 25 4.4. Определение угловых и линейных скоростей звеньев механизма 33 4.5. Построение диаграммы грузоподъемности 43 5 Расчет и оптимизация параметров гидросистемы навесного устройства 47 5.1. Расчет параметров гидросистемы 47 5.2. Уточненный расчет параметров гидросистемы 50 5.3. Расчет параметров гидрораспределителя 51 6. Расчёты на прочность 55 6.1. Определение усилий, действующих на центральную тягу 55 6.2. Расчёт винта центральной тяги 58 7. Расчет размерных цепей 60 8. Оценка надёжности спроектированной конструкции 63 9. Технологическая часть 67 9.1. Служебное назначение и конструкция переднего навесного устройства 67
9.2. Анализ технических условий 68 9.3. Анализ технологичности конструкции 69 9.4. Расчет типа выпуска и определение типа производства 72 9.5. Разработка последовательности сборки и составление технологической схемы сборки 74 9.6. Разработка операций сборки и испытания сборочной единицы 75 9.7. Нормирование сборочных работ и определение общей трудоемкости сборки 85 9.8. Обоснование организационной формы сборки 86 9.9. Проектирование специального приспособления 87 9.10. Выводы и заключения по технологической части 88 10. Охрана труда и техника безопасности 89 10.1. Анализ условий труда на проектируемом объекте 89 10.2. Мероприятия по нормализации условий труда 93 11. Экологическая оценка проекта 98 12. Экономическая постановка цели проекта, выбор базы для сравнения и ожидаемый результат 101 12.1. Определение изменяемых параметров проектируемых машин 103 12.2. Расчет полной себестоимости проектируемой машины 107 12.3. Расчет потребности в инвестициях (капитальных вложениях) в производство машины и оценка их экономической эффективности 112 12.4. Расчет уровня (точки) безубыточности производства 120 12.5. Технико-экономическая оценка проекта 123 12.6. Оценка экономической эффективности эксплуатации машины 125 Выводы и рекомендации 135 Библиографический список 137 Приложение 1. Описание изобретений Приложение 2. Технологическая карта
Оглавление Лист Введе-ние……………………………………………………………………...6 1. Обоснование темы проек-та………………………………………………….7 2. Патентный поиск по теме проек-та………………………………………….9 3. Тяговый расчет МТА……………………………………………………….11 4. Выбор, расчёт и оптимизация параметров рабочего органа кустореза ...13 4.1. Составление компоновочной схемы кустореза и анализ работы его составных час-тей…………………………………………………………...13 4.2. Расчет параметров кусторе-за………………………………….……...16 5. Выбор, расчет и оптимизация параметров гидроприво-да………………..18 5.1. Определение подачи насо-са…………………………………………..18 5.2. Определение рабочего объёма насоса и гидромото-ра………………18 5.3. Выбор гидромотора и насо-са…………………………………………19 5.4. Выбор диаметра трубопрово-да……………………………………….19 5.5. Определение объёма гидроба-ка………………………………………20 5.6. Выбор марки фильт-ров……………………………………………..…20 5.7. Выбор марки дроссе-ля……………………………………………...…21 5.8. Выбор марки гидрораспределите-ля……………………………….…21 5.9. Выбор марки теплообменни-ка……………………………………..…21 5.10. Подбор рукавов высокого давле-ния……………………………...…22 5.11. Расчет конического редукто-ра………………………………………22 6. Расчеты на проч-ность………………………………………………………49 6.1. Расчет на прочность трубопрово-дов…………………………………49 6.2. Расчет на прочность сварных швов платформы кусторе-за…………49 7. Оценка надежности спроектированной конструк-ции……………………51 8. Расчет размерных це-пей……………………………………………………59
9. Технологические расче-ты…………………………………………………..64 9.1. Анализ исходных данных для проектирования технологического процесса сборки конического редукто-ра…………………………………64 9.2. Расчет темпа выпуска и определение типа производст-ва...………...65 9.3. Анализ действующего на заводе-изготовителе технологического процесса сборки аналогичной конструк-ции……………………………...73 9.4. Разработка последовательности сборки и составление технологической схемы сбор-ки…………………………………………...74 9.5. Разработка операций сборки и испытания редукто-ра………………75 9.6. Нормирование сборочных работ и определение трудоемкости сборки редукто-ра…………………………………………………………...83 9.7. Обоснование организационной формы сборки редукто-ра…………84 9.8. Проектирование специального приспособления для сборки конического одноступенчатого редуктора……………………………….85 9.9. Выводы и заключение по разделу……………………………………90 10. Охрана труда и техника безопасно-сти…………………………………...92 10.1. Анализ условий труда при эксплуатации навесного оборудования кусторе-за…………………………………………………………………....92 10.2. Мероприятия по обеспечению безопасности тру-да……………….95 10.3. Разработка комплекса мер безопасности при работе с проектируемым кусторе-зом……………………………………………...103 11. Экологическая оценка проек-та………………………………………….104 12. Экономические расчеты…………………………………………………106 13. Выводы и рекоменда-ции………………………………………………...130 14. Библиографический спи-сок……………………………………………...131 Приложе-ние……………………………………………………………….134
Лист Введение…………………………………………………………....…..7 1. Обоснование темы проекта……………………………........……...10 2. Патентный поиск по теме проекта…………………………...….…..13 3. Тяговый расчет катка на ЭВМ…………………………………...…..23 4. Выбор, расчет и оптимизация рабочего органа……….....…..…..…24 5. Выбор, расчет и оптимизация параметров пневмосистемы………31 6. Расчеты на прочность……………………………………………...…34 7. Оценка надежности спроектированной конструкции………..……37 8. Расчет размерных цепей…………………………………………...…40 9. Технологические расчеты……………………………………..…...…44 9.1. Анализ исходных данных при проектировании технологического процесса сборки дорожного катка…….....44 9.2. Анализ технологичности конструкции…………………...…..45 9.3. Определение такта сборки ,выбор типа производства……………………………………………………47 9.4. Анализ технологичности типовых соединений……………...49 9.5. Разработка последовательности и составление технологической схемы сборки………………………….……49 9.6. Построение и нормирование сборочных операций………….50 9.7. Выбор и описание конструкции механизированного сборочного инструмента…………………...………………….57 9.8. Выводы и заключения по технологической части проекта…58 9.9. Технико-экономические показатели разработанного технологического процесса сборки………………………...…58
10. Охрана труда и техника безопасности………………………………59 10.1. Анализ условий труда при эксплуатации дорожного катка...59 10.2. Мероприятия по защите от опасных производственных факторов…………………………………………………...……63 10.2.1. Опасность механического травмирования……….…63 10.2.2. Опасность поражения электрическим током……….63 10.2.3. Опасность взрывов и пожаров…………………….…64 10.2.4. Опасность химических и термических ожогов…..…64 10.2.5. Опасность отравления…………………………….….64 10.3. Мероприятия по защите от вредных производственных факторов……………………………………………………...…65 10.3.1. Микроклимат……………………………………….…65 10.3.2. Освещенность, обзорность…………………….……..65 10.3.3. Загазованность, запыленность………………...……..66 10.3.4. Шум и вибрация………………………………...…….67 10.4. Разработка комплекса мер безопасности при работе с прицепным дорожным катком……………………...…………68 11. Экологическая оценка проекта…………………………………...….69 12. Экономические расчеты……………………………………….……..71 12.1. Расчет изменяемых параметров машины………………….…71 12.1.1. Выбор базового объекта для сравнения……..………71 12.1.2. Определение технико-эксплуатационных параметров базовой машины………………….……………………..71 12.1.3. Определение технико-эксплуатационных параметров проектируемой машины………………...……………..72 12.2. Расчет полной себестоимости проектируемой машины….…74 12.2.1. Расчет полной себестоимости проектируемого узла………………………………………………………74 12.2.2. Расчет полной себестоимости проектируемой машины………………………………………………….79 12.3. Расчет потребности в инвестициях в производство машины и оценка их экономической эффективности………………..….80 12.3.1. Расчет потребности в инвестициях…………….……80 12.3.2. Оценка экономической эффективности инвестиций……………………..………………………..80 12.4. Расчет точки безубыточности производства………………....85 12.5. Оценка экономической эффективности эксплуатации катка……………………………………………………….……87 12.5.1. Расчет текущих затрат у потребителей……………...88 12.5.2. Расчет годового экономического эффекта у потребителя от использования проектируемой машины по сравнению с базовой………………………………...90 12.6. Заключение по экономическому разделу…………………….91 Выводы и рекомендации………………………………..……………92 Библиографический список………………………………………..…93 Приложения……………………………………………………...……96
3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 3.1. Разработка производственной программы проектируемого предприятия 3.1.1 Определение количества потребителей. 3.1.2 Расчет количества блюд 3.1.3 Составление расчетного меню 3.2 Расчет количества продуктов и кулинарных изделий 3.3 Расчет площадей помещений для приема и хранения продуктов 3.4 Горячий цех 3.4.1 Расчет рабочей силы для горячего цеха 3.4.1.2 Расчет количества столов 3.5 Холодный цех 3.5.1 Расчет рабочей силы для холодного цеха 3.5.2 Расчет количества столов 3.6 Моечная столовой посуды 3.7 Помещения для потребителей 3.7.1 Расчет торгового зала 3.8 Сервис-бар 3.9 Служебные и бытовые помещения 3.10 Технические помещения 3.11 Определение общей площади проектируемого предприятия 5.2 ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЕ 5.2.1 Тепловое электрическое оборудование 5.2.2 Оборудование с электроприводом 5.2.3 Электрическое освещение предприятия 5.2.4 Сводные данные по энергопотреблению предприятия
РОБОЧЕ ОБЛАДНАННЯ ОДНОКІВШЕВОГО ЕКСКАВАТОРА, що включає стрілу, рукоять, ківш, шарнірно-важільний механізм із гідроциліндром повороту ковша уздовж рукояті, двохшарнірну вставку із взаємно перпендикулярними осями і жорстко закріпленим важелем, вставлену між рукояттю й ковшем, гідроциліндр повороту ковша поперек рукояті і систему трубопроводів, що відрізняється тим, що, з метою розширення технологічних можливостей устаткування, воно обладнано кулісою з поздовжнім пазом, що за рахунок шарнірів одним кінцем з'єднана з гідроциліндром повороту ковша поперек рукояті, а другим - з рукояттю, при цьому важіль двохшарнірної вставки має палець, установлений з можливістю розміщення в поздовжньому пазу куліси, а трубопроводи поршневої й штокової порожнини гідроциліндра повороту ковша уздовж рукояті обладнані гідророзподільником з клапаном, керуючі порожнини якого з’єднані трубопроводами з поршневою й штоковою порожнинами гідроциліндра повороту ковша поперек рукояті. Ціль винаходу - розширення технологічних можливостей устаткування. Ціль досягається тим, що робоче обладнання одноковшевого екскаватора, що включає стрілу, рукоять, ківш, шарнірно-важільний механізм із гідроциліндром повороту ковша уздовж рукояті, двохшарнірну вставку із взаємно перпендикулярними осями й жорстко закріпленим важелем, змонтовану між рукояттю й ковшем, гідроциліндр повороту ковша поперек рукояті , і систему трубопроводів, обладнано кулісою з поздовжнім пазом, що за допомогою шарнірів одним кінцем з'єднана з гідроциліндром повороту ковша, поперек рукояті, а другим - з рукояттю, при цьому важіль двохшарнірної вставки має палець, установлений з можливістю розміщення в повздовжньому пазу куліси, а трубопроводи поршневої й штокової порожнин гідроциліндра повороту ковша уздовж рукояті обладнані гідророзподільником з перепускним клапаном, керуючі порожнини якого з’єднані трубопроводами з поршневою і штоковою порожнинами гідроциліндра повороту ковша поперек рукояті.
Метою даного дипломного проекту є розробка модернізації вузла кріплення робочого обладнання одноковшового екскаватора ЄО-3322. Випуск екскаватора ЄО-3322 з об’ємним гідроприводом був обумовлений значною економічною ефективністю виробництва і експлуатації цих машин в порівнянні з екскаваторами типу Є-652Б з механічним приводом. Застосування об’ємного гідроприводу для передачі потужності від двигуна до виконавчих механізмів екскаватора дозволило: - зменшити витрати потужності двигуна, підвищити місткість ковша і продуктивність в 1,5 рази при практично однакових з екскаватором Є-652Б масі і робочих параметрах; - підвищити в 1,5-2 рази зусилля на забах основних робочих органів, що дало можливість ефективно розробляти важкі грунти; - видалити з конструкції складні трансмісії, муфти і гальма які швидко зношуються; - підвищити стійкість екскаватора більш раціональним розташуванням механізмів на поворотній платформі; - покращити технологічні можливості екскаватора і коефіцієнт використання потужності двигуна безступінчастим регулюванням швидкостей робочих рухів, жорсткою фіксацією виконавчих механізмів в любому положенні і можливістю швидкого реверсування; - значно скоротити число місць мащення і відповідно зменшити витрати часу на технічне обслуговування екскаватора; - зменшити кількість найменувань та загальне число деталей і вузлів шляхом уніфікації, що полегшує виробництво таких машин; - зменшити обсяг роботи, витрачаємої на керування екскаватором, в результаті зменшення зусиль на педалях і важелях; Застосування модернізації робочого обладнання дозволить підвищувати продуктивність екскаватора на зачисних і планувальних роботах. Отже розрахунок модернізованого вузла, приведений в наступних розділах даної пояснювальної записки і є метою дипломного проекту.
Висновки Основною задачею даного дипломного проекту являється розробка питання по вдосконаленню привода робочих органів екскаватора дреноукладача ЕТЦ-202А, з метою підвищення ефективності його роботи. В аналізі технології та конструкції машини для укладання гончарних трубок було розглянуть різні способи укладання, проаналізовано патентну і науково – технічну літературу. І враховуючи це, була запропонована вдосконалена конструкція проводу робочих органів екскаватора ЕТЦ-202А, заміна механічного привада робочих органів на гідравлічний привод. У розрахунково – конструкторській частині було виконано: кінематичний розрахунок, тяговий розрахунок, розрахунок балансу потужності, розрахунок основних параметрів багатоківшевого землерийного робочого органу повздовжнього копання, розрахунок основних параметрів трубоукладача, вибір системи керування, розрахунок об`ємного гідропривода, визначення технічної продуктивності модернізованого екскаватора, розрахунок шліцевого з`єднання, вибір муфти і її перевірочний розрахунок. Розрахунково – експлуатаційна частина містить в собі опис технічного обслуговування екскаватора, технологічної карти на виготовлення приводного валу. Розділ безпеки життєдіяльності розглядає основні правила техніки безпеки при роботі дреноукладача. Проведені техніко-економічні розрахунки показали, що в результаті проведеної модернізації підвищується технічна годинна продуктивність машини, зменшується трудоємкість одиниці роботи, полегшуються умови праці людини, тому запропоноване вдосконалення конструкції екскаватора-дреноукладача ЕТЦ-202А, доцільно впровадити у виробництво.
Висновок Аналіз провадження робіт у дорожньому будівництві свідчить, що на найближчий час корчувачі і корчувачі-збирачі звичайної конструкції з переднім розташуванням відвалу і застосуванням для корчування, що штовхає зусилля, що і вириває, без опор на ґрунт, залишаться найбільш застосовними. Виходячи із цього, уніфікація цих машин з бульдозерним устаткуванням є правильним напрямком. Враховуючи найпоширеніші розміри дерев і пнів найбільш масові машини звичайної конструкції випливає агрегатувати із тракторами класу 10 т. Машини на базі тракторів тягових класів 3 т, менш ефективні. З розвитком дорожнього в лісистих районах машини на базі тракторів тягових класів 15 і 25 т, знаходять більш широке застосування. Конструкція машин на цих тракторах ще не визначилася. Можливо, найбільш доцільним виявиться створення на базі тракторів 15 і 25 класів універсальних машин з косопоставленим, перекошуваним, що і нахиляється відвалом бульдозерного типу, постаченим горизонтальним і вертикальним ножами знизу і збоку і древовальним упором зверху. Ефективність корчувальників звичайної конструкції може бути суттєво підвищена при використанні змінного встаткування, як на бульдозерний відвал, так і на ківш одноковшевого навантажувача. У певних умовах може виявитися корисним застосування швидкозмінних вантажних вил, колуна і підрізних вертикальних і горизонтальних ножів. Корчувачі працюючі з опорою на ґрунт, найбільш ефективні при більших обсягах корчувальних робіт, а також при використанні їх на колісних тракторах. Агрегатування корчувального обладнання з колісними навантажувачами дозволяє суттєво підвищити їхню мобільність особливо в зонах розосереджених корчувальних робіт.
На дипломне проектування було поставлене завдання запроектувати плужно-роторний снігоочищувач у вигляді легко-зннімного обладнання. Базове шасі снігоочищувача повинно відповідати ряду вимог по-перше, можливість експлуатації в міських умовах, тобто воно повинно бути мобільним, маневреним, неруйнуват дорожне покриття; по-друге, бути мінімально витратним при придбанні і експлуатації; по-третє, мати сучасні еноргомічні і естетичні властивості; по-четверте, мати повний привід коліс, цим вимогам відповідають колісні тратокри МТЗ. Для досягнення поставленої мети були проведені розрахунки і конструкторські розробки по проектуванню робочого обладнання і якості базової машини використаний трактор МТЗ-1025. Застосування даного робочого обладнання відповідає вимогам поставленим в завданні на конструювання. Основні техніко-економічні показники запроектованої машини відповідають сучасним вимогам.
Проект розпушувача на базі трактора класу тяги 200 кН” Представлений на рецензію дипломний проект містить 138 сторінок розрахунково-пояснювальної записки і 9 листів графічної частини. Розрахунково-пояснювальна записка містить : вступ, 6 розділів, список літератури ( 26 найменувань) і додатки. В проекті виконано аналіз існуючих конструкцій машин і обладнання для розробки мерзлих і твердих грунтів. Застосовані в проекті методи розрахунків : вибір основних параметрів розпушувального обладнання, експлуатаційна продуктивність, визначення навантажень, розрахунок на міцність, визначення реакцій в шарнірах кріплення і зусилля в стержнях розпушувача, розрахунок гідросистеми виконані відповідно сучасним вимогам. В проекті запропонована модернізація процесу розпушення, а саме застосування додаткової дії гідроімпульсної сили на зуб звичайного розпушувача. При цьому на погляд авторів проекту найбільш доцільним є гідроімпульсний привод дії такого робочого органу. Запропонована конструкція ґрунтується на патентному рішенні.
